基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统 PI 控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模 型 滑 模 控 制 方 法 (improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立 PMSM 在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过 Lyapunov 稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与 PI 控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善 PMSM 在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。     

不同浓度的缓蚀剂对水轮机常用低合金钢的腐蚀防护研究

本文研究了不同浓度的复合缓蚀剂对在工业水介质中运行的水轮机常用低合金钢构件的腐蚀速率、腐蚀深度及腐蚀形貌的影响。结果表明：添加5%的缓蚀剂对两种金属的防护效果最好,其中ZG20Mn试样的腐蚀速率可从0.122g/（m²·h）降至0.0205g/（m²·h）以下,腐蚀深度从0.138mm/a降至0.0232mm/a以下。Q355B试样的腐蚀速率由0.103g/（m²·h）降为0.00171g/（m²·h）,减薄速率由0.117mm/a降至0.00193mm/a。且二者在电镜下放大后发现腐蚀现象都大大降低。     

基于Simulink仿真的变压器励磁涌流案例分析

国家电网某500 kV变压器执行空载合闸操作时,发生数次断路器跳闸导致变压器投运失败的案例.在排除人为因素的原因后,初步判断是由励磁涌流过大引起的.为了对该案例进行理论分析,基于MATLAB Simulink仿真软件,搭建电力系统模型,模拟事故时的变压器电压波形.根据仿真结果对该案例进行分析,得出跳闸结论,为后续变电运维工作提供借鉴.     

热处理工艺对新型轻质奥氏体耐磨钢的组织与力学性能的影响

以新型轻质高锰、高铝的奥氏体耐磨钢为研究对象,利用XRD,OM,SEM,EDS观察显微组织和析出物,研究不同的热处理工艺对新型钢种的组织与力学性能影响。结果表明:该新型轻质奥氏体耐磨钢的最佳优化热处理工艺为1050℃保温1h水韧,550℃时效2h,空冷。在最佳热处理工艺条件下奥氏体基体内弥散析出细小的钙钛矿结构(Fe,Mn)3AlC的κ-碳化物颗粒,不仅强化了奥氏体基体,其力学性能也得到明显改善;最优工艺处理后实验钢的硬度、强度、冲击韧度达到了最佳匹配,其抗拉强度为825MPa,屈服强度为574MPa,冲击韧度值为156J/cm2(V型缺口),硬度为271HB;与只进行水韧处理相比实验钢的屈服强度提高40.0%,硬度提高32.2%。     

纳伏电压标准装置测量不确定度分析与评定

通过实验与经验分析,考虑零点漂移、环境温度、量程非线性、数据处理、信号衰减、信号传输、频率响应、噪声与干扰等因素的影响,对纳伏电压标准装置进行了测量不确定度分析与评定。给出了实验数据和评定结果,提出了提高纳伏级微弱信号测量准确度的建议。     

催化剂加载对连续碳纤维表面生长碳纳米管的影响

通过化学气相沉积(CVD)在碳纤维表面还原得到均匀细小的催化剂颗粒并在碳纤维表面催化生长了均匀、规整的碳纳米管(CNTs)。系统研究了催化剂种类以及浓度对碳纳米管产量和微观组织结构的影响,探究了碳纤维的浸润性能和单丝强度的变化。结果表明,Ni的催化活性最高,Co的催化活性适中,产生的CNTs较为均匀、规整,当催化剂浓度为0.02mol/L时,碳纤维表面生长CNTs多尺度增强体的拉伸强度最大。碳纤维表面生长CNTs,促使碳纤维的表面粗糙度增加,与树脂之间的结合变强,从而提高了碳纤维与环氧树脂之间的浸润性。     

高剂量率^(192)Irγ射线参考辐射场的搭建北大核心CSCD

为完成高剂量率^(192)Ir放射源参考空气比释动能率的绝对测量工作,设计了专用的辐照器及定位装置,利用医用高剂量率近距离治疗机搭建了准直的参考辐射场。参考ISO 4037等相关标准,对参考辐射场的散射、辐射野、半值层、有效能量等相关参数进行了测量和研究。结果显示,在辐射场多个位置,环境散射份额小于主射束的0.003%;在距离放射源1.4 m的位置,辐射野直径为98 mm,尺寸大于基准石墨空腔电离室;半值层测量结果为8.224 mm(Cu),有效能量为402.8 keV,利用HPGe探测器测量的^(192)Ir能谱与模拟谱契合度良好。各项参数均满足了^(192)Ir近距离治疗源参考空气比释动能率的量值复现要求,为其绝对测量与国际比对工作打下基础。     

基于工业以太网的嵌入式视频监控系统设计

根据煤矿工业电视视频监控系统的特殊需求,开发了一种基于工业以太网的嵌入式视频监控系统。该系统以基于Linux操作系统的嵌入式视频服务器为核心部件,前端摄像机采集的现场图像经嵌入式视频服务器进行AD转换和MPEG4编码压缩等处理后,通过嵌入式TCP/IP模块发送到工业以太网,最终以Web形式发布在监控终端浏览器上。该系统还可以通过监控界面远程控制云台、摄像机光圈和焦距等。实际应用验证了该系统的便捷性和可靠性。     

在接收端实现流媒体同步控制的研究

为了更好的解决音视频同步问题,提出了一种在RTP/RTCP协议的基础上,在接收端实现流媒体同步控制的方法。根据音视频接收端缓冲区的占用率,以音频流为主媒体流,视频流为从媒体流,通过比较音频帧和视频帧的播放时间标签,对视频帧采取重复/丢弃方式来取得音视频媒体间的同步。实验表明,该种方法具有良好的同步性,既能满足P-QoS(可感知服务质量)要求又能满足实时性要求。     

基于深度卷积神经网络的车型识别研究

近年来,深度学习中的卷积神经网络已经广泛运用于图像识别领域,它不仅显著提升了识别准确率,同时在特征提取速度方面也优于许多传统方法。本文针对高速公路环境下的车型识别问题,引入卷积神经网络（CNNs）理论,设计相应特征提取算法,并结合SVM分类器构建识别系统。通过对高速公路上主要三种车型（小车、客车、货车）的分类实验显示,本文方法在识别精度及速度上均取得较显著的提高。