球杆系统的建模、仿真与控制器设计

球杆系统是一个非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.同时通过设计最优鲁棒控制器、最优瞬态控制器和二自由度控制器对其进行控制,证明了系统是可控的和稳定的.在Matlab的Simulink环境下的仿真试验也印证了上述结论.充分说明了球杆系统对学习控制理论来说是一个很好的实验装置.     

基于设计模式的．NET通用数据访问层研究

为提高数据访问层的灵活性,避免重量级服务带来的问题,运用工厂模式和单例模式,采用ADO．NET（ADO：ActiveXDataObject）技术,构建．NET平台下的通用数据访问层,并给出核心代码。通过此项技术的研究和实现,可以减少系统服务器的负荷,使数据访问层的设计更加灵活,从而提高系统的可移植性和可扩展性。在教务管理系统中的实际应用表明,基于设计模式的通用数据访问层有效地提升了系统的稳定性,充分利用了服务器的资源,提高了用户的满意度,为以后的程序开发提供了理论根据。     

浅谈石质公路边坡的绿色防护

本文系统地论述了石质公路边坡利用生态恢复系统进行绿色防护所采用的新技术的基本原理和方法，并结合工程实例分析了谊技术的应用效果。     

用Verilog实现BCD码到余3码的转换

BCD码和余3码是串行通讯中比较常见的两种编码方式,二者的转换在不同的通讯场合中也经常用到,文章主要介绍二者之间的关系并用Verilog语言实现了二者之间的转换。     

Aptix System ExplorerTM使用方法初探

本文描述了AptixSystemExplorerTM硬件仿真系统两种工作方式 (MVP&Incir cuit)的基本原理及流程 ,分析了该系统的特点 ,并给出了如何利用其中的InCircuit模式实现对In tel 82 74芯片的测试 ,并与传统的测试方案进行了对比验证     

化学沉淀法制备二氧化钛复合填料及其在装饰原纸中应用

以滑石粉为基体,硫酸钛为钛源,尿素为沉淀剂,硝酸锌(Zn(NO₃)₂)为晶型促进剂,采用化学沉淀法制备金红石型二氧化钛(TiO₂),并沉积在滑石粉表面,制备TiO₂/滑石粉复合填料。结果表明,TiO₂/滑石粉复合填料的最佳制备条件为：滑石粉悬浮液质量分数5%、水解温度80℃、pH值=1.7、陈化时间3.0 h、硫酸钛溶液浓度0.25 mol/L、滴加速度3 mL/min、煅烧温度800℃。当其加填量为30%时,获得的装饰原纸的不透明度和白度最高,分别为97.3%和84.5%,与加填TiO₂纸张性能接近,可以替代TiO₂应用在装饰原纸中。     

Experimental Characterization of the Plasma Synthetic Jet Actuator

The plasma synthetic jet is a novel active flow control method because of advantages such as fast response,high frequency and non-moving parts,and it has received more attention recently,especially regarding its application to high-speed flow control.In this paper,the experimental characterization of the plasma synthetic jet actuator is investigated.The actuator consists of a copper anode,a tungsten cathode and a ceramic shell,and with these three parts a cavity can be formed inside the actuator.A pulsed-DC power supply was adopted to generate the arc plasma between the electrodes,through which the gas inside was heated and expanded from the orifice.Discharge parameters such as voltage and current were recorded,respectively,by voltage and current probes.The schlieren system was used for flow visualization,and jet velocities with different discharge parameters were measured.The schlieren images showed that the strength of plasma jets in a series of pulses varies from each other.Through velocity measurement,it is found that at a fixed frequency,the jet velocity hardly increases when the discharge voltage ranges from 16 kV to 20 kV.However,with the discharge voltage fixed,the jet velocity suddenly decreases when the pulse frequency rises above 500 Hz,whereas at other testing frequencies no such decrease was observed.The maximum jet velocity measured in the experiment was up to110 m/s,which is believed to be effective for high-speed flow control.     

大连地区老年女性体型分类研究

为深入了解大连地区老年女性体型特征,对老年女性体型进行科学的分类,采集大连地区60~80岁老年女性人体数据,通过主成分因子分析法、对比分析法和K-means动态聚类法分析了大连地区老年女性的体型特征,采用组合分类法实现体型的精确细分。研究发现:大连地区老年女性胸部和腰腹部凸出明显,手臂较长,老年女性体型主要分为正常型、矮胖型、高挑阔胸型、肥胖阔胸凸腹型4类;基于胸腰差和臀腰差组合,将老年女性体型划分为普通型、矮胖型、高挑阔胸型、肥胖阔胸凸腹型四大类,人群覆盖率达到96.57%;中间体的控制部位参考值为:身高160 cm、胸围97 cm、腰围86 cm、腹围95 cm、臀围97 cm、臂长52 cm、总肩宽40 cm。     

“运行安措小组”管理新模式的应用

华能玉环电厂在分析计划性检修存在问题的基础上,根据多年运行和检修工作的管理经验,提出了运行安措小组的管理新模式,有效解决了以往机组计划性检修期间运行和检修工作结合不畅的问题,提升了运行安措和调试管理水平。