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针对地震等灾害发生时,废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题,设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论,通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块来控制机器人步态,头部图将画面传输给使用者。制作了模型实物,试验测试结果表明:此机器人平地爬行1 m所需平均时间需要5.64 s,能越过高度5 cm的障碍,最大爬坡角度约为26°。机器人具备了较强的越障能力,能在较为复杂的路面行走,以及运输救援物资,为足型救援机器人的研究和结构设计提供参考。 相似文献
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高灵敏度超导相变边缘探测器(Transition Edge Sensor,TES)在宇宙微波背景(Cosmic Microwave Background,CMB)辐射B模偏振探测方面具有重要的应用前景。本文设计并制备了220 GHz频段8×8像元的天线耦合钛超导TES探测器,实验表征了刻蚀前钛超导TES探测器的低温热导和噪声特性。实验结果显示,钛超导TES探测器低温电声相互作用主导热导约为485.4 pW/K,同时钛超导TES探测器噪声等效功率优于5×10-17 W/Hz0.5。原理上,钛超导TES探测器热导在刻蚀后会进一步减小,理论计算出刻蚀后钛超导TES探测器的热导约为38 pW/K,同时,其热起伏等效噪声功率理论值约为9.2×10-18 W/Hz0.5,因此,钛超导TES探测器在刻蚀后的噪声等效功率性能会进一步提升。 相似文献
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采用 ANSYS 软件对北京凯晨广场预应力斜拉索钢结构人行天桥进行结构计算, 静力计算时预应力钢索采用仅能受拉而不能受压的三维双线性单元, 动力计算时采用反应谱法进行抗震分析, 结果表明满足设计要求。 相似文献
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钟家全 《长春理工大学学报(自然科学版)》2011,(7):34-35
以优良革命传统和革命精神为主要内涵的红色文化,蕴含着丰富的德育功能,是新时期开展思想政治教育的宝贵资源。网络已成为新世纪传播文化、发挥文化育人功能的重要载体。利用网络的迅捷、开放、互动等特点,把红色文化与网络传播有机结合起来,是加强新时期思想政治教育的新途径。 相似文献
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报导了用DMD-450机镀制大口径(φ125mm)紫外(248nm)均匀高反膜及增透膜,工装简单实用,解决了大口径基片的放置,用可见光监控紫外涂镀及膜片均匀性三个问题,摸索了氧化铪膜料蒸发工艺。结果达到激光器要求。 相似文献
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