有向装配割集可行性分析

在计算机辅助装配序列规划中,用无向割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断.有向割集法同样需要如此.通过构建了基于有向图的内部分离运动自由度矩阵(DIFM),然后在DIFM基础上从几何可行性和稳定性两个方面来逐次判别有向装配割集的可行性,设计了几何可行性和稳定性分析方法.经综合运用所提的可行性分析方法,能高效、简便地得到可行的装配序列.     

装配几何可行性判别的符号OBDD技术研究

采用了有序二叉决策图(OBDD)描述装配几何可行性,给出了装配操作及其几何可行性的符号表示,设计了装配操作几何可行性的符号OBDD判别算法,给出了装配几何可行性的研究实例,开发了装配的原型系统以支持装配规划,原型系统运行结果表明符号OBDD技术用于装配几何可行性判别的有效性。     

基于广义延拓逼近法的煤矿通风机特性曲线拟合研究

提出采用一种新的广义延拓逼近法,来实现煤矿通风机高精度特性曲线的拟合。实例的拟合结果表明:与最小二乘拟合法和三次样条插值法相比,广义延拓逼近法在相同的插值次数条件下,具有更高的拟合精度。     

火灾下防火卷帘温度场的非线性有限元分析

防火卷帘的耐火性能随着温度的变化而变化,为了深入了解火灾下防火卷帘的各种因素对其耐火性能的影响,对防火卷帘的耐火性能进行理论分析,首先必须分析防火卷帘结构截面的温度场.在合理地确定了火灾下防火卷帘受火模型的基础上,利用有限元分析软件ANSYS对防火卷帘结构的截面温度场进行数值模拟,可以较准确计算出构件截面的温度场分布.分析计算结果与试验结果相比较,吻合良好,其研究工作有助于进一步深入认识火灾下防火卷帘结构的热工特性和耐火性能.     

生成有向装配连接图有向割集的递归收缩算法

为解决有向装配图有向割集的求解,给出一个生成有向装配连接图有向割集的高效算法,该算法优先考虑检查有向割集两个子图问边的方向.算法首先利用边收缩图的概念,递归生成有向装配连接图的具有一个连通子图的一部分有向断集,接着通过判断另一个子图是否连通,从这些有向断集的集合中筛选出全部的有向割集.理论分析和实验分析均表明,该改进算法可行且高效,时间复杂度明显低于已有算法.     

装配序列生成的有序二叉决策图技术研究

为提高装配序列规划求解效率,在图论割集法的基础上,引入有序二叉决策图描述装配关联图、装配操作、装配几何可行性和装配稳定性.利用装配优先约束关系,简化装配关联图,设计了基于符号有序二叉决策图技术的装配序列生成算法,分析了该算法的时间复杂度.在每一次割集分解之后,检验子装配体的几何可行性和稳定性,实现装配序列生成过程中状态空间的隐式表示和搜索.研究实例验证了基于符号有序二叉决策图技术的装配序列生成算法的可行性和有效性.     

基于SIPN的一种控制系统PLC程序生成研究

分析PLC在解决复杂控制问题时的难题,介绍信号解释Petri网(Signal Interpreter Petri Net,SIPN),用SIPN对一个PLC控制系统进行建模,并用SIPN工具(SIPN Editor)对这个模型进行可视化分析。最后根据这个模型,采用模块化方法,提出自动生成PLC的IL程序的方法。     

基于尺寸链图形理论的公差计算方法

在平面尺寸链中,公差的计算通常采用解析方法,但采用解析方法计算量比较大,因此,运用尺寸链图形理论来简化平面尺寸链中的公差计算.基于尺寸链图形理论的方法与解析法相比,尺寸链公差计算直观易行,并且方程无需进行微分运算.最后给出一个主轴箱零件平面尺寸链的公差计算实例.     

一种基于遗传算法的装配序列优化方法

基于遗传算法建立了装配序列生成模型,对装配序列进行优化生成。为提高优化效率,该算法将装配方向作为已知数据给出,并引入子装配体进行分层规划。最后,以蜗轮减速器装拆序列规划为实例验证该方法的有效性。     

VPML建模功能分解研究

可视化过程建模语言VPML(Visual Process Modeling Language)的建模功能全面但建模过程复杂,故需进行建模功能分解。文中给出分解依据及结果表示方法,分解建模功能得出顶层功能集,并细化及用用例图表示各个功能集,直观形象地展示了系统与用户的交互,为企事业过程建模工具的设计和开发奠定了基础。