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文章对毛沟桥地基3种桥台基础方案进行分析,选择箱形基础,提出在施工中的主要技术措施. 相似文献
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当前,全国各地新课程改革蔚然成风,形势喜人。各地相继开展了高效课堂教学的研究,举办了各种形式的高效课堂教学比赛。但有些教师对新课程理念理解不到位,缺乏经验,以致课堂教学出现了形式化、低效化的现象。“高效课堂”之“高效”不应该以教师教得如何为衡量标准,而应该取决于学生学到什么、学得如何。 相似文献
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基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种新型移动式自重构机器人。机器人包含若干可独立执行任务的移动子机器人,单元子机器人由若干模块化组件(中央处理模块、通信模块、驱动模块、弯举模块、超声模块、视觉模块等)组成,并可通过展开结构进行简单变形以增强自身机动性能与越障能力。多个子机器人可以在微型CMOS相机及其它传感器协作下自主对接为整体机器人,并可自重构为蛇形、环形等构形完成越障;在任务完成后,各子机器人可以彼此脱离,形成分布式机器人系统。为实现机器人微小型化,在模块化设计过程中大量采用了紧凑机械结构,设计了基于微型CMOS数字相机的嵌入式图像处理模块用于视觉自重构,以及基于ARM、FPGA的嵌入式中央控制器进行低能耗高效率的全局控制。单元机器人通过了完整功能测试,并完成了两个模块间的对接实验。 相似文献
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2μm掺铥光纤(TDF)激光器在遥感、激光雷达、探测、医疗、光学参量振荡等方面有着重要的应用,近年来得到了快速的发展,目前已实现千瓦级的激光输出。主要介绍了掺铥光纤激光器的基本原理,以及近年来国内外的研究进展与应用。最后对掺铥光纤激光器的发展进行展望。 相似文献
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