自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用

针对某泵控缸电液位置伺服系统的特点,提出了自抗扰控制方案。自抗扰控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,并可将对象的不确定性、未建模动态和外界干扰的总量都估计出来,使系统性能得到有效补偿。仿真结果表明,该方案能保证系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,并且对内、外扰动具有较强的抑制能力。     

基于本体和知识组件的自行火炮设计知识表示技术

自行火炮各类设计知识如果未得到有效地组织和表示,会导致设计过程中难以重用已有设计知识。针对该问题,提出了一种基于本体和知识组件的知识表示方法。通过分析自行火炮设计知识的表示需求,研究自行火炮设计本体的组织方式和知识组件的开发策略,构建自行火炮设计本体与知识组件的映射关系,实现自行火炮设计知识的表示。在此基础上,通过开发专用知识检索系统,使设计人员能快速重用已有的设计知识。以中大口径压制自行火炮为例,实现了设计知识的表示和重用,验证了所提出方法的可行性和有效性。     

面向自行火炮变型设计问题的混合案例推理技术研究

自行火炮设计过程中存在大量变型设计问题,为提高自行火炮设计质量和效率,将案例推理技术引入自行火炮变型设计问题求解过程中。针对自行火炮案例特点及变型设计的需求,提出了一种混合案例推理技术。通过研究基于本体的自行火炮案例表示技术,构建了自行火炮设计案例本体,并确定自行火炮案例检索过程中不同情况下的相似度计算方法。在此基础上,采用基于神经网络的参数预测技术,实现了变型设计问题中设计参数的求解。并以复进机设计为例,验证了所提出方法的可行性和有效性。     

移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统

利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路。实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动。     

压缩机曲轴机体耦合动力学研究

结合多体动力学和有限元方法，对大型往复（迷宫）压缩机曲轴机体的动态特性进行了分析，建立了压缩机曲轴轴系与机体动力学分析模型。分析得出了压缩机机体动态特性分析最主要的激励——主轴承反力和活塞导向轴承反力，并在这些激励力作用下计算该机体的振动响应，得到了机体各节点的振动位移、速度和加速度，从而为压缩机的低噪声设计提供依据。     

楔式闭气炮闩膛底合力分析

对带 L形金属闭气环的闭气炮闩 ,建立了闭气环与衬套径向作用的轴对称弹性力学模型 ,并导出了最大膛压作用下闩体膛底合力计算公式 .该方法考虑了闭气环与衬套之间的摩擦力 ,比常规方法更接近实际 ;对某闭气炮闩简化模型 ,将该方法的结果与有限元数值模拟的结果进行了对比 ,验证了所建模型和计算公式的合理性 .所提膛底合力分析方法和计算公式可用于具有楔式闭气炮闩的火炮闭锁机构设计     

身管振动主动控制中传感/作动器的位置优化

针对复合材料身管振动主动控制中离散分布的压电传感 /传动器位置优化问题 ,首先构造一种新型退化层合壳单元对全系统进行了有限元建模 ,然后提出了优化配置的最优控制性能指标 ,以此作为适应度函数 ,运用遗传算法进行了全局寻优 ,最后求解了一个模拟身管算例 ,得到了最优、次优解 ,验证了本文的方法是实用、有效的     

基于数字图像相关原理的埋头弹程序燃烧特性试验研究

为分析埋头弹的装药程序燃烧特性和上膛挤进运动特性,对埋头弹两级点火发射过程进行试验研究。设计并建立程序燃烧特性试验系统,采用高速摄像系统获得各组弹丸的运动图像序列。基于数字图像相关原理,对各组图像序列进行定性和定量分析,对回收的弹带刻槽形貌分析测量,获得一级点火的弹丸运动特性,两级点火的程序燃烧特性以及弹带刻槽形貌特性。研究结果表明：速燃点火药的质量直接影响一级点火弹丸上膛性能,质量增加时弹丸上膛时间显著缩短,上膛速度大幅提高;可燃导向筒过早的破碎会导致上膛速度大幅增加,使弹带刻槽形貌非常恶劣,不能可靠密封弹后火药燃气和可靠导转弹丸运动,影响内弹道性能和弹丸的膛内运动姿态;需要对速燃点火药与可燃导向筒进行合理的匹配设计,保证可燃导向筒的破碎时机处于可控范围,从而实现理想的两级点火和程序燃烧设计目标。     

某车载榴弹炮车身在炮口冲击波作用下动态响应分析

以炮口三维非定常冲击波流场的计算结果为结构的动态载荷,针对车身结构的一种极限射角状态,用有限单元法分析了结构的模态,用直接积分法分析了结构动态响应,得到了结构的应力、变形以及冲击破坏情况.计算结果与实验数据相吻合,结果显示车身结构整体设计合理,局部应给予加强,这些为结构的进一步改进提供了理论依据.     

基础激励作用下磁流变减振系统的非线性特性

磁流变减振器是一种典型的非线性系统,具有高度的非线性、时滞性和不确定性,其非线性特性是影响其工作的重要因素.本文在Bingham模型上,利用改良的谐波平衡法对非线性磁流变减振系统在简谐基础激励下的动态响应进行求解,并利用MATLAB软件对减振器在不同条件下的特性作了分析,结果显示磁流变减振系统的传递率在阻尼比＜1的情况下出现多值性的现象.针对此情况,提出了减振器设计时应注意的问题.