齿式棘轮机构的精确设计

<正> 一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动必存在空程。所以当将其用于控制工作盘的间歇精确转位时,需加定位装置,而不能用止回棘爪进行定位防止棘轮逆转。关于齿式棘轮机构的设计,现有机械设计手册仅给出一些基本参数的选择方法及基本计算公式,不能满足工程设计尤其是精确     

汽车转向传动技术及其发展

概括了汽车转向传动技术的发展进程，从系统观点和机构学角度，对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结，指出了汽车转向传动技术的发展方向。     

基于ANSYS的水平定向钻机大梁的模态分析与改进设计

以水平定向钻机的关键部件大梁为对象，通过Pro／E建立其三维实体模型，在此基础上建立了相应的有限元模型，运用ANSYS有限元软件对大梁进行了模态分析。通过求解，获得了大梁的前十阶固有振动频率和模态振型，在对结果进行分析的基础上，以降低大梁质量、寻找合理固有频率为目标，对大梁的局部结构进行了改进设计。     

机器人多指手及其抓取机制的研究进展

对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述.介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势.归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题.     

救援机器人操作臂动态分析与仿真

在阐述救援机器人操作臂机构的基础上,建立了操作臂的拉格朗日动力方程.使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真,得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律,为操作臂的设计提供理论依据.     

利用VC++开发无线数据采集软件

本文提出了一种实用的无线数据采集方案，利用VC＋＋编写上位机软件，Server和Client间利用Winsocket进行通信，Server和远程终端（RTU）之间利用ActiveX控件中的MSComm通信，从而实现远程无线数据采集。     

ASI总线结构及维护方法研究

分析研究了ASI总线在机床电气系统中的构成、编址及系统内部通讯方式 ,并根据工作原理和系统的特点 ,给出了一些特殊的维护方法。     

排爆机器人五自由度操作臂动力学分析

结合排爆机器人的研制,针对安装于排爆机器人移动平台上的五自由度操作臂实际结构,首先测算出操作臂的惯性参数,并由此建立动力学模型,推导出拉格朗日动力学方程和参数;然后模拟排爆抓取任务,规划了操作臂各关节三段式五阶多项式运动规律,由动力学方程仿真求得各关节电机的力矩变化规律,并结合电机性能参数验证了运动规划的合理性。     

救援机器人操作臂的运动学分析与仿真

救援机器人作为灾难救援高效的辅助工具,可以进入灾难环境,借助安装于其上的操作臂和传感器完成收集环境信息、运输紧急物资等任务。设计了一种六自由度救援机器人操作臂,将固定关节法及梯度投影法相结合,提出了操作臂逆解计算的优化方法,并进行了轨迹跟踪仿真分析。该法可大大提高逆解计算效率和轨迹跟踪精度。