基于A*算法的高超声速飞行器航迹规划方法

为了提高A*算法应用于高超声速飞行器航迹规划时的效率和稳定性,并保证航迹可飞性,提出基于改进型变步长稀疏A*算法的航迹规划方法。首先根据飞行器飞行区域不存在地形限制的特点,在规划过程中采取变步长策略,有效地提高了远程规划时的稳定性和效率;然后依赖飞行器的过载计算最大转弯角和爬升/俯冲角,根据计算角度构建规划空间,同时将飞行器飞行过程燃料/时间、航向、飞行高度、航迹末端、禁飞区域等约束用于规划空间优化,减少扩展节点的数量,进一步提高了规划效率并保证航迹的可飞性;最后基于威胁约束设计特殊的代价函数,保障了飞行安全和航迹规划的稳定性。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种飞行要求,能避开各种威胁,规划时间短,稳定性好。得到的航迹能够作为航迹跟踪控制系统设计时的参考输入。     

露天矿含断层边坡地下水渗透特性研究

针对地下水影响下的含断层边坡采动渗透特性问题,本文以伊敏露天矿三采区为工程背景,采用相似模型试验与数值模拟相结合的方法,研究边坡采动前后地下水渗流的特性规律及边坡水位下降过程中渗流场的变化特征.基于相似模型研究露天开采过程中的地下水位渗流动态变化过程、地下水通过断层后水位跌落规律、坡面出水位置及渗流水力坡降特征;通过数...     

GML即时查询引擎研究与实现

针对面向内存结构的地理标记语言(GML)查询方法在处理大数据量时耗费大量计算资源,而采用过滤器和索引等技术来解决又会使数据处理过程复杂化的问题,研究了GML即时查询引擎的设计与实现.首先设计了一种接口灵活的GML查询语言GeoXPath,在深入分析相关引擎实现机制的基础上,提出了一种基于非抽取解析方式和具有简洁数据结构的GML即时查询引擎,该引擎采用GML结构直接转换等优化方法,无需附加流程.实验表明,所实现的引擎具有很好可用性,既可用于普通计算环境下较大GML文档的即时查询,也可结合过滤器和索引技术进一步提高GML空间数据库的查询效率.     

基于随机鲁棒设计的高超音速飞行器变结构控制

针对高超音速飞行器输入输出之间强耦合,系统参数不确定以及变结构控制器中的设计参数整定问题,提出了随机鲁棒变结构控制方案;这一控制方案基于系统控制需求,利用蒙特卡罗仿真方法建立随机鲁棒目标函数,通过遗传算法优化系统设计参数;针对某常规高超音速飞行器纵向模型仿真结果显示,该控制方案不仅保证了飞行的纵向稳定性,提高了变结构控制器的控制性能,而且具有强鲁棒性.     

基于流-固耦合的固定-自由立管三维数值模拟振动特性分析

长沙矿山研究院有限责任公司研发的液位测量装置整体结构为立式管状结构,工作时装置处于矿浆之中,浮选槽环境对其机械结构施加多种载荷。针对该装置处于流体环境中的振动特性,基于有限元方法展开研究。根据该液位检测装置实际环境,建立了简化的一端固定一端自由的三维立管绕流模型。对简化后的长径比为78.125的流固耦合系统,分别建立了壳单元模型与实体单元模型,并对两模型数值模拟结果进行对比,得到了壳模型可以较好地适用于该系统的结论。选择壳单元模型进行模态分析,得到了该立管的前10阶模态振型及模态频率。计算分析了不同矿浆流速对立管的振动特性影响。     

两轴转台控制系统设计

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。     

分形理论在江日呷玛地区地球化学异常圈定中的应用

分形理论是研究复杂地质地球化学问题的手段之一。文章通过MAPGIS平台,采用分形理论含量—面积法研究江日呷玛地区地球化学异常的圈定,为该地区的找矿预测提供可靠依据。     

催化热裂解工艺及应用前景分析

催化热裂解工艺（CPP）以重油为原料生产乙烯、丙烯等产品,拓宽了乙烯原料来源,国内很多企业规划利用该技术发展乙烯及下游石化业务。分析了CPP工艺技术的特点,并与其他乙烯生产工艺路线进行对比。论述了CPP工艺的优势及存在的潜在问题。结合我国进口原油及重油的特点,提出催化热裂解技术的适用范围及布局原则,为CPP工艺的推广提供了一些思路。     

陕南天井式民居研究——以青木川为例

天井是我国传统民居中的常见元素,该文以青木川为例,对陕南的天井式民居进行了深入分析,认为该地区的天井建筑受到了不同地区建筑文化的影响,并在适应地理环境和气候特征的过程中形成了自己的地域性特点,体现了我国民众适应自然、改造环境、以人为本的建筑设计思想。