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本文通过大43区块177.8mm套管固井施工实践,总结了该区块小问隙、低压易漏层固井的技术措施,解决了小间隙、低压易漏层固井的难题。结果表明:选择合理的固井施工方案、优选合适的水泥浆体系,是保证小间隙、低压易漏层固井质量的关键。 相似文献
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提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。 相似文献
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本文通过对商务酒店IC刷卡系统的功能设计、系统架构和读卡器的选择以及技术实现,构建了一个基于C/S模式的刷卡系统平台。 相似文献
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本文在讨论异步串行通信标准的基础上,提出了用硬件握手和软件握手解决微机与加工中心控制系统间的数据通信问题,并通过BIOS调用存取异步串行口信息,实现微机与加工中心间数控程序的双向传送。 相似文献
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