有机磷神经毒剂降解酶研究进展

综述了参与有机磷神经毒剂降解的多种A类和B类酯酶的结构、酶学性质和作用机理,以及这些酶在洗消、人员防护和救治等方面的应用,通过比较得出降解有机磷神经毒剂的A类酯酶是研究的重点,最后对该领域的研究进行了展望。     

四(三苯基膦)合钯的合成、结构和催化活性评价

以二氯化钯为原料,DMF作为溶剂,直接与三苯基膦回流反应,加入还原剂,制备出四(三苯基膦)合钯(0),产率95%。采用FAB+-MS、IR、1H-NMR和电子光谱对其结构进行了测定和表征,并在Suzuki偶联反应模型上评价了其催化活性,催化转化率为70%~88%。     

固体亚硝酰硝酸钌的合成、结构及性质研究

固体亚硝酰硝酸钌不含卤素、硫、磷等易引起催化剂中毒的元素,是制备用于煤化工行业的负载型钌催化剂的理想前驱体。以水合三氯化钌为原料,通过引入亚硝酰基、除去氯离子、萃取提纯制备了固体亚硝酰硝酸钌,适于固体亚硝酰硝酸钌的规模化合成生产。     

一种碳纤维表面处理的方法

本发明的碳纤维表面处理方法是将碳纤维表面浸润一层由涂层有机物质和有机溶剂配制的涂层溶液,然后进行溶剂干燥,将挥发溶剂后的涂层纤维在100—1 000℃下气相氧化10s—10min。本发明采用液相涂层和气相氧化相结合的方法对碳纤维的表面进行改性处理,使工艺过程大为简化、操作方便、无污染。改性处理后的碳纤维自身强度及复合材料的层问剪切强度(ILSS)均有较大幅度的提高。专利申请号：961 02154;公开号：1157354     

基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划

为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向搜索的A~*算法进行全局路径规划,采用DWA算法完成局部避障工作.结果表明,所提算法可使机器人完成构建地图以及自主导航任务,提高导航系统的自主性能以及工作效率.     

淀粉微球作为药物载体的应用研究进展

淀粉微球因具有无毒性、良好的生物相容性以及能被细胞吸收等优点,是生物医药领域药物载体研究热点之一.总结了国内外构建淀粉微球作为药物载体的研究成果,分析了淀粉微球中淀粉的来源主要有玉米淀粉、马铃薯淀粉、木薯淀粉等,概述了淀粉微球作为药物载体的应用,指出淀粉微球作为药物载体存在的问题及淀粉微球药物载体的发展前景和方向,旨在...     

引进国外热法制磷装置技术研究与问题探讨

通过分析从国外引进的热法大型制磷电炉试车生产中出现的问题,对引进装置设计、生产运行中出现的问题进行技术剖析和研究分析,提出热法黄磷生产操作中控制电极位置的相对平衡是获得良好经济技术指标和节能降耗的重要生产技术措施之一。     

特厚煤层综放开采沿空掘巷技术研究

针对砚北煤矿27 m特厚煤层综放开采沿空掘巷技术应用的难题,采用理论分析和数值模拟方法,研究了特厚煤层综放开采沿空掘巷可行性、沿空掘巷位置、小煤柱合理宽度以及锚杆支护参数。研究结果表明:特厚煤层综放开采沿空掘巷技术上可行,小煤柱护巷为最佳掘巷方式;小煤柱合理宽度为7.6 m。锚杆支护方案为:顶板每排7根长2.4 m锚杆,帮部每排4根长2.2 m锚杆,锚杆直径均为22 mm,排距为0.8 m,顶板采用锚索补强。该技术实施效果显著,有效地控制巷道围岩的位移和变形,保障了巷道安全稳定,满足回采期间的采动影响,极大地丰富和完善了采动巷道围岩控制理论与技术。     

SA302C钢热模拟焊接和焊后热处理对热影响区性能的影响

通过热模拟试验研究了SA302C钢在线能量分别为16 200 J/cm和34 650 J/cm时焊缝热影响区粗晶区的组织和性能,并重点比较了不同热处理工艺对粗晶区性能的影响规律.结果表明,在上述焊接线能量范围,热影响区粗晶区的维氏硬度远远高于母材的硬度,粗晶区的主要组成相为马氏体;焊接线能量越高,粗晶区的晶粒尺寸越大.经过热处理后,硬度下降,试样的冲击韧性显著提高;但热处理保温时间对硬度和韧性的影响并不显著.