排序方式: 共有59条查询结果,搜索用时 296 毫秒
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
在Internet动态、开放、异构、多变的环境下,组合式软件不仅要满足功能正确,非功能(时间、代价、概率等)属性的满足也日益成为一个重要的问题。在组合式软件的设计阶段,建立组合式软件功能和非功能的统一模型并验证其功能正确性和非功能满足性,是确保组合式软件可信性的重要手段。在UML序列图的基础上进行时间、代价、概率属性的扩展,提出了一种可对组合式软件的交互行为及其时间、代价、概率属性统一建模的属性序列图,该属性序列图以两层模式进行建模,其中基本属性序列图可对涉及时间、代价属性的具体交互场景建模,高层属性序列图通过概率合成基本属性序列图可形成全局场景。给出了针对BPEL4WS的建模实例以说明所提建模方法的有效性。 相似文献
28.
在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的模糊小脑模型关节控制(FCMAC)值函数拟合方法.该方法利用Bellman误差的变化趋势实现状态自动划分,并且探讨了两种选择划分区域的机制.汽车爬坡问题和机器人足球仿真平台中的实验结果表明新算法能有效拟合值函数,而且利用所提出的函数拟合器智能体可以进行有效的强化学习. 相似文献
29.
文中介绍了一种利用移动机器人的激光信息和摄像头信息实时跟踪目标的方法。实现了对人的准确迅速的跟踪。通过大量提取照到人的双脚的激光特征作为样本集,描述了一种基于条件随机场(CRF)模型的Rao—Blackwellized particle filter(RBPF)算法,CRF的observation potential可以直接从样本数据中获得。采用类似栅格滤波方法计算样本的后验概率。RBPF算法根据后验概率进行权值的更新和采样实现对激光特征的实时跟踪,从而实现人的跟踪。根据人的位置信息可以确定人在摄像头图像窗口中的大概位置,提取该位置的SURF特征,从而获得人在图像中的精确位置。 相似文献
30.
文中介绍了一种利用移动机器人的激光信息和摄像头信息实时跟踪目标的方法.实现了对人的准确迅速的跟踪.通过大量提取照到人的双脚的激光特征作为样本集,描述了一种基于条件随机场(CRF)模型的Rao-Blackwellized partide filter(RBPF)算法,CRF的observation potential可以直接从样本数据中获得.采用类似栅格滤波方法计算样本的后验概率.RBPF算法根据后验概率进行权值的更新和采样实现对激光特征的实时跟踪,从而实现人的跟踪.根据人的位置信息可以确定人在摄像头图像窗口中的大概位置,提取该位置的SURF特征,从而获得人在图像中的精确位置. 相似文献