容积式流量计的研究现状及展望

容积式流量计计量精度高,受环境影响较小,在航天船舶、化学工程、机电一体化等领域得到了广泛的应用。依据容积式流量计不同的内部转子结构,将其分为齿轮式、活塞式、刮板式和其他样式,并分别描述了各类容积式流量计的计量原理以及优缺点。在此基础上,总结了近十年来国内外研究人员对容积式流量计的研究成果,并针对不同样式流量计各自的缺陷列举了已有的改善方案。最后,针对容积式流量计可能的发展方向进行了探讨。     

气液快速动作机构设计及其动态特性研究

快速动作机构是一种重要的装置.设计一种新型的气液混合快速动作机构,它采用2D数字阀控制主阀,使油液快速进入液压缸,实现活塞杆的快速动作,还可实现多级速度控制.建立系统的数学模型,对系统进行仿真和实验.结果表明,该装置具有免维护、动作平稳、可靠等一系列的优点.     

双面抛光机气动伺服加载系统分析

在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实验研究。结果表明气动伺服加载系统能满足双面抛光的要求,可以加工出双面超平滑的硅片。     

新型数字式流量—压力复合阀：数字阀系列报告之二

介绍了一种新型的２Ｄ数字式ＰＱ阀的结构原理及控制方法，实验结果表明，该阀具有良好的流量和压力控制特性，与传统的ＰＱ阀相比该阀具有结构简单及可直接数字控制等优点。     

水下声学温度场测量方法的抗差性研究

传统的最小二乘法不具备抗御粗差的能力.当参与温度场重建的声学数据中包含粗差时,容易导致重建的失败.针对水下测得的声学数据中不可避免地含有粗差的情况,将抗差最小二乘法引入温度场重建.依据飞渡时间计算值的范围,建立飞渡时间数据预处理程序,找出实验数据中的粗差,增加了温度场还原过程的抗差性.实验结果表明,以上措施能在一定程度上抑制粗差对温度场重建结果的影响.     

荆江河段黏性弃土固化利用研究

为了实现荆江河段护岸弃土再利用,拟将其固化处理后制备成水工材料,故需对弃土的特性进行分析。以黏性弃土为样本,通过对其进行pH值测定、化学成分分析、矿物组成分析和颗粒级配分析,为固化材料的选择和配制提供依据。分析结果表明:1黏性弃土的pH值为7.67,不适合选择离子类土壤固化剂。2黏性弃土中Si O2、Al_2O_3含量比较高,其中SiO_2、Al_2O_3、CaO、Fe_2O_3四种组分含量之和达到90%,其他物质及有机质含量较少,固化材料需能提供有效的OH-根离子,促使活性SiO_2、Al_2O_3溶蚀,从而提高火山灰反应的速度。3黏性弃土中黏性矿物与非黏性矿物相比约为3/7,黏性矿物比重低,土样活性较差,固化材料中需添加一定量的碱性激发剂激活黏土中矿物的活性。依据化学成分和矿物组成的测定结果,同时考虑到固化制品的水稳性能,适合选择无机类土壤固化剂。4黏性弃土的粒径分布范围窄,主要集中于0.002~0.05 mm之间,土的级配不良,固化材料中需要添加一定量粗骨料。     

2D气动数字伺服阀

2D气动数字伺服阀由阀芯双自由度设计的两极气动伺服阀和连续跟踪控制的步进电动机作为电－－机械的接口两部分构成。为了保证双级气动伺服的稳定性，引入一气动阻尼以提高“气动弹簧”的刚度和阻尼比。该气动阻尼为环状间隙结构研究表明，环状间隙高度对阀的稳定性起到重要作用。     

轴向柱塞泵流量脉动的分析

对轴向柱塞泵流量脉动进行了分析研究，通过MATLAB仿真验证，提出了简化公式，为今后液压系统中由于流量脉动引起的压力脉动研究提供了方便。     

分级比例控制及其在材料试验机中的应用

电液材料试验机对试件的加载通常由伺服阀或比例阀构成闭环控制系统实现。由于对载荷及加载速率的控制精度要求较高，故由伺服阀或比例阀表现出的非线性，如滞后、饱和、分辨率等，就不能对液压加载控制子系统产生很大影响，为此本文提出了分级比例控制的方法，其基本思想是：将阀的整个控制区间分成若干段，而在每一段内均执行独立的比例控制。通过分级比例控制，多种因非线性导致的不利影响被大大削弱。目前这种技术已被应用于水泥材料试验机。根据ISO水泥试验机标准，电液加载子系统的加载速率为2．4kN/s时，误差应不超过7％，保载误差应在0．2％以内。应用分级比例控制后，此两项具体数值分别被控制在2％及0．05％以内。     

新型气动弯曲关节手指的运动学分析

提出了一种新型气动弯曲关节手指，并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程。介绍了基于Hopfield网络求解运动学逆解的算法。仿真结果表明，手指具有良好的轨迹跟踪性能。