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多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.
相似文献13.
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分析有初始弯矩作用时,预张纤维片材粘贴加固混凝土梁中加固材料相对该处混凝土滞后应变或超前应变的计算方法和纤维片材中有效预应力的取值;对预应力FRP粘贴加固梁构成的复合截面,分析各种可能应变组合下的受弯极限状态,给出两大弯曲破坏类型(分别由片材拉断和混凝土压碎引发)的界限判别条件和极限承载力计算表达式.试验分析表明,极限承载力试验值与计算值比值的均值为0.99,变异系数为0.047. 相似文献
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为了系统研究从零负载状态到满负载状态各个阶段CFRP片材加固梁滞后应变的计算方法,在充分考虑加固梁不同负载状态及受压区混凝土非线性本构关系的基础上,分别建立了不同负载贴片加固梁考虑混凝土抗拉作用时的滞后应变计算公式及不考虑混凝土抗拉作用时的简化计算公式.试验数据和对比分析结果表明:"考虑混凝土抗拉作用"公式的计算结果与试验数据吻合良好,计算误差<8%,明显优于现有文献的计算方法;"不考虑受拉区混凝土抗拉作用"公式的计算结果在混凝土开裂前和试验值相差较大,但对已裂加固梁的计算误差与"考虑混凝土抗拉作用"公式的计算误差接近.为简化计算,对未裂和已裂混凝土梁贴片加固时的滞后应变可分别采用"换算截面"公式和"不考虑混凝土抗拉作用"公式进行计算,两种简化方法的误差均不会超过10%. 相似文献
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网络安全是现代安全工作的重要组成部分之一,相对来说,网络安全非常虚拟化。很多人对网络安全并没有一个直观的感受,而且大部分人认为网络并不是安全的,它不像保险柜那样具体,也不像政策条文那样明确。"棱镜门"事件加深了人们对网络安全的思考,并且开始由传统网络安全向现代安全网络发展。另一方面,过去的保密方法和安全监控方式,也需要得到较大的改变,我们要从内到外的实现现代安全网络,建立一个强大的保障体系和维护体系。 相似文献
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实型铸造技术(四)干砂实型铸造的造型技术冀守勋,张俊德,马万幸,阳国柱(华中理工大学湖北武汉市:430074)主题词:实型铸造,干砂造型技术干砂实型铸造的造型技术是获得优质铸件的关键之一,常用的造型方法包括以下工序:预防底砂→放置EPS膜→填砂→振实... 相似文献
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一、前言应用自硬树脂砂来造型制芯,不仅可以节省能源,而且具有较高的尺寸精度和表面光洁度。但某些先天不足限制了它的进一步推广。例如目前使用的树脂都有较高的粘度,对混制设备提出了防粘附的要求。树脂自硬砂硬化速度快,甚至在混制过程中就自行硬化,这对混砂机提出了快混快卸的要求。华中工学院铸造教研室在七十年代初就进行树脂砂的研究,相应地也研制过多种混砂机。在日本出现 SMI 混砂机的同时,也进行了球形混砂机的研究,作出试验机现已结合我国国情,于1982年研制 SIQ10混砂机样机,而后又设计了 SIQ30混砂机主体部分,定量输送部分的设计将在本文予以介绍。 相似文献
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本文依据混制树脂自硬砂的要求,对带反射叶片球形间歇式混砂机的结构特点、混砂机理和自清洗作用进行较详细的分析,导出混合料质点在三个运动阶段的运动方程式,制定电算程序作为设计此类混砂机主要参数的理论依据,并用10kg 混砂机的检测结果,说明上述分析的合理性。 相似文献
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本文以Udimet500合金为基,研究了不同Co含量对镍基高温合金的蠕变速率、蠕变激活能、持久性能及组织结构的影响。结果表明:在780—860℃范围内,稳态蠕变速率以10—15%Co的合金为好,持久断裂时间在15%Co时出现峰值。无Co合金有单一蠕变激活能值,含Co合金有两个蠕变激活能值,激活能转变温度随Co含量增加而提高。Co主要固溶在基体中,γ′相数量随Co含量变化较小;Co有抑制γ′相长大的作用。综合实验结果,提出了Udimet 500型合金降低Co含量的可能性。 相似文献