基于改进型LADRC的SAPF双闭环控制策略研究

为提高并联型有源电力滤波器(SAPF)的动态跟踪速度和抗扰动能力,提出一种基于误差控制原理的改进型线性自抗扰控制器(LADRC).该改进型LADRC将各状态变量与其观测值之间的误差作为线性扩张状态观测器(LESO)中各状态变量的调节依据.利用频域分析法对改进型LADRC进行了抗扰特性分析,且在系统稳定的前提下,将该控制器应用于SAPF的电流内环和电压外环双闭环控制.最后,通过仿真对比分析改进型LADRC和传统LADRC控制下网侧电流和PWM变流器直流侧电压波形,结果验证了该改进型LADRC的正确性和可行性.     

基于ETAP的风洞电能质量预测评估

由于风洞实验室主要负荷(大型用电设备)多为断续式运行,其非线性、波动性以及变频设备对接入电网电能质量产生一定的影响,为评估风洞不同工况运行对系统变电站的电能质量影响,从辽宁电网和风洞实际运行情况出发,建立了基于ETAP的风洞接入电网仿真模型,评估了风洞负荷引起系统侧变电站的电能质量污染,为风洞电能质量治理方案及无功补偿装置配置提供依据。     

合成试验数字化同步控制方法的研究

为提高合成试验的控制水平,笔者提出了一种数字化同步控制方法。该系统以单片机为核心,能自动根据用户设定的试验参数计算出电压源回路与延弧回路的投入时间常数,通过在线调整D/A转换器的输出来控制电压源回路及延弧回路的投入时刻,系统还具有自动调零和误差在线修正等功能,提高了控制精度。笔者给出了系统的硬件电路,并编写和调试了软件。试验表明,所提出的合成试验同步控制方法实时性好、精度高,能有效地保证合成试验的成功率。     

基于等流量法缩减空间策略的水电站调度方法

采用合理的调度方法可有效提高水电站发电效益.模拟方法容易获取可行解,但不能提供最优解;优化方法能够求得最优解,但往往因搜索空间过大而求解不理想.本文考虑两者特点,提出基于等流量法缩减空间策略的水电站调度方法,即利用等流量法模拟调度过程,缩减搜索空间,在缩减空间内利用优化方法求解模型.实例研究表明:该方法适合群智能算法求...     

基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究

基于雷达目标大地高度估算方法,针对等效地球半径近似法、地理坐标迭代法和地理坐标转换法进行了定性和定量分析。在综合考量惯性滤波、卡尔曼滤波和离线卡尔曼滤波等算法的实时性和平滑效果的基础上,设计并实现了一种基于离线卡尔曼滤波的地理坐标转换算法来估计雷达目标大地高度,并通过仿真试验验证了算法的有效性和实时性。     

基于精细分区的的永磁同步电机三电平模型预测磁链控制（英文）

针对三电平逆变器驱动的永磁同步电机（PMSM）模型预测转矩控制（MPTC）价值函数中存在的权重系数整定困难问题,本文提出一种基于精细矢量分区的预测磁链控制（MPFC）方法。首先利用PMSM的数学方程建立电机转矩与定子磁链之间的数学模型,将MPTC中对电机转矩以及定子磁链的控制转换成单一的定子磁链矢量控制,省去了传统MPTC中繁琐的权数调定过程。并提出了中点电位控制策略,利用冗余小矢量的特性对中点电位进行平衡。然后,提出了一种精细矢量分区策略,有效减少备选矢量的数量,减少系统的计算负担。最后通过仿真将MPFC与传统MPTC进行对比,结果表明提出的精细矢量分区MPFC有效降低了系统计算量,并具有原理简单动稳态控制性能更好的优点,验证了该控制策略的可行性。     

《保卫萝卜2》归来 首选百度91应用平台

正"一大波乘着飞碟来到地球的野蛮地鼠,我们需要赶紧安设装置,保卫萝卜……"如此场景你一定不陌生,这款趣味的塔防游戏《保卫萝卜》曾在全球上千万用户的手机屏幕上掀起热闹的"萝卜保卫战"。辞旧迎新之际,"萝卜保卫战"也卖萌升级,变身《保卫萝卜2》。新年伊始,萌范儿十足的小萝卜将于1月16日在百度91应用平台强势首发。《保卫萝卜2》不但延续了萝卜代清新可爱的风格,在画面做工上也更为精细,融入了不少时下流行的可爱元素,如"     

高速CCD在连接器自动化检测方向的应用

作为连接器行业的重点产品,某系列产品的插合端尺寸采用塞棒单个进行测量,效率低,平均4S/根,该系列接触件孔位平均在15个/件左右,测试一件产品需要60S,测试效率成为影响该系列产品瓶颈;由于测试人员技能水平参差不齐,手工测试的可靠性较差,测量结果的不准确性,极易出现错检漏检现象,不能保证产品的一致性,且接触式测试方法对接触件镀层有损伤,不能满足用户对产品质量的要求。本次开发的某产品接触件间距CCD自动检测设备采用CCD拍照检测,自动测量接触件间距尺寸,自动分析判定产品合格状态,具有数据自动记录保存功能,有效解决了某系列产品接触件间距尺寸检测问题。     

The arc characteristic of ultrasonic assisted TIG welding

Many applications of ultrasonic-assisted methods were used during metal solidification, but they could not be introduced into weld pool. In this paper, a way of ultrasonic assisted TIG welding is introduced. By directly imposed ultrasonic vibration on welding arc, the vibration interacts with arc plasma and passes to the weld pool. Measurement results show that arc pressure is significantly increased with the ultrasonic vibration and the arc pressure distribution models are changed. Bead-on-plate welding tests on SUS304 confirm that this technology can influence the style of metal melting and increase weld penetration depth.     

基于电子鼻无损鉴别掺假蜂蜜

对不同采样时间、传感器清洗时间和样品温度等电子鼻测定条件进行优化,确定电子鼻检测掺假蜂蜜的最佳参数。利用电子鼻检测分别掺入10%、20%、30%、40%、50%果葡糖浆的掺假蜂蜜样品,通过进行主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)研究不同数据处理方法的电子鼻对掺假蜂蜜的定性鉴别能力。结果表明:电子鼻结合PCA和LDA均能区分掺假蜂蜜;LDA具有实现对蜂蜜掺假浓度半定量鉴别的潜力。得出结论,基于电子鼻对掺假蜂蜜的无损鉴别是可行且具有实际意义的。