小方坯连铸中液位控制系统的应用

液位自动控制系统对于连铸提高钢坯质量,减少漏钢、溢钢等事故,稳定生产以及节能降耗都具有重要意义.本文系统介绍了小方坯连铸中结晶器液位自动控制系统的构成、功能、工作原理以及自动开浇的工艺流程以及控制过程.     

科氏力质量流量计及其在酒类行业的应用

科氏力质量流量计的基本原理是当流体流经一段进行着角振动(同相位振动)的管子时，在管子上就会产生科里奥利力，其大小正比于流体的质量流量。在角振动着的管子上又叠加了一个扭转振动(反相位振动)，扭转角的大小也就正比于流体的质量流量。该流量计于20世纪80年代问世，目前国际上只有美国、德国、英国、日本、丹麦等少数国家能进行生产。能够对浆状、糊状、多相流体、高低温流体、强酸及脉动流体进行测量。可广泛应用于石油、化工、食品、造纸、制药等行业。     

乳白玻璃全电熔

乳白玻璃采用全电熔窑熔制,无论从玻璃质量、经济效益及环境保护都比较合理,本文简介我国第一个自行设计的30t/d乳白玻璃全电熔窑.     

数控机床在线测量大直径技术研究

如何提高大尺寸工件的在线测量精度,是大型机械加工的重要课题.针对数控机床的加工环境,提出一种工件在线大直径测量方案,该测量方案利用机床运动的直线性、传统小直径测量的高精度、激光测距的准确性、工件旋转的周期变动性,准确得到加工件的直径值.文中详细讨论了测量误差的来源和误差补偿,以及数据处理方法.实验结果表明:该方案的测量精度完全满足IT6的加工要求.     

台达DMV视觉系统在汽车行业的应用

<正>汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。汽车作为一种交通运输工具,对使用安全和生产安全的要求都很高,视觉系统的使用可以有效地检测和预防不良品的产生。在自动化生产线上使用视觉系统,可以避免工人在恶劣的工作环     

挑战网络时代的信息孤岛——展望计算机外部存储系统的发展

计算机外部存储技术随着计算技术和计算结构的发展而得到同步发展。计算结构经历了三次大的变革,有人称之为三次“浪潮”。伴随而来计算机外部存储系统也在发生相应的变革和革命。 第一次浪潮发生在计算机应用的前期。其特征是基于主机带多终端的计算模式。此时计算机外部存储设备价格昂贵,     

Sun宣布战略重组——面向网络存储 强化ERP应用

Sun公司正在逐步以解决方案替代一些零碎的技术来满足用户的需求,这个著名的Unix系统供应商在近期的公司重组会议上决定放弃以技术为中心的     

基于功率分层的直流微电网协调控制策略

针对以光伏发电为主的直流微电网,描述了其基本结构和组成,设定了系统各单元运行的约束条件,为协调控制策略的实施奠定了基础;依据系统净负荷和蓄电池充放电功率阈值划分了功率层区,提出了基于功率分层的协调控制策略,进一步分析了该协调控制策略下各单元的模式判别流程及变换器控制方法。仿真结果表明,该控制策略可以适应直流微电网不同的运行状态,维持直流母线电压的稳定,延长蓄电池的使用寿命,保证可再生能源的充分利用,提高系统的灵活性和稳定性。     

结晶器液面自动控制系统的应用与实践

为了提高连铸机的铸坯质量,提高生产作业率,唐钢第二钢轧厂改造了3#连铸机的自动化系统,开发了结晶器液位自动控制系统。在介绍了系统设备组成的基础上,论述了控制原理和算法,控制系统通过Profibus-DP网实现变频器的PLC控制,分析了存在的问题及解决方法。实际运行结果表明该系统控制性能好、可靠性高,满足了连铸机生产高品质高精度的要求。     

2-UPR&2-RPU冗余并联机构动力学与功耗分析

提出一种新型2-UPR&2-RPU结构冗余并联机构,其具有两个转动以及一个移动(2R1T)自由度。运用螺旋理论分析机构的自由度及其运动特性,并利用修正的G-K公式验证分析的准确性,得出该机构含有一个冗余支链的结论。分析机构运动的约束条件,建立各支链的闭环矢量方程,求解得出机构的位置反解。基于符号运算的微分变换法对机构的速度和加速度进行分析,得到动平台速度雅克比矩阵和二阶影响系数矩阵,在此基础上进一步求解得出各支链的雅克比矩阵。运用虚功原理构建该机构的动力学模型,然后根据冗余并联机构驱动力配置方式不唯一的特点,采用驱动力二范数的优化方法推导得出驱动力和驱动功率方程。最后通过具体数值算例对所构建的运动学及动力学模型进行仿真。结果表明,在给定的运动规律的条件下,机构没有产生刚性冲击,在运动的起点和终点处,会产生一定的柔性冲击,整个运动过程驱动杆的驱动力变化平缓,驱动力二范数解所做总功为1143.2 J。