基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率，提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块，将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标，分解成水平和竖直两个方向，分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断，快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断，则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离，建立并求解碰撞预测状态模型，算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值，若此最小值比设定的阀值小，则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标，利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型，最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比，具有预警准确性高、可靠性高的特点，更加适应驾驶环境。     

HPLC法测定乙基D环的含量及有关物质

采用C18柱(250 mm×4.6 mm×5μm),流动相为V(0.02 mol/L磷酸二氢钾溶液)∶V(水)=80∶20,柱温为30℃;流速为1.0 m L/min,检测波长为204 nm的HPLC法测定乙基D环的含量及有关物质。结果表明,乙基D环与丁二酸、丁酸及其他降解杂质分离良好。该方法专属性强,结果准确、灵敏,操作简便,可作为乙基D环的质量控制方法。     

磷酸改性向日葵秸秆对Cr~(6+)的吸附性能

以向日葵秸秆为原料,用磷酸改性制备秸秆活性炭,研究了秸秆活性炭的投加量、pH值、吸附时间和温度等因素对水溶液中Cr6+吸附的影响。结果表明:向日葵秸秆活性炭对Cr6+有很强的吸附去除作用;在吸附震荡时间为1.5 h,温度为25℃,吸附剂的投加质量浓度为8 g/L,pH值为4—7时,向日葵秸秆活性炭对Cr6+的吸附去除率为98.9%以上;升高温度有利于吸附,Langmuir等温模型能很好地反映吸附过程特征,吸附过程符合准二级动力学方程。     

扩瞳剂和睫状肌麻痹剂是一回事吗?

最近听到一些患者说瞳孔扩大只是单纯由睫状肌麻痹造成的，事实果真如此吗？我们知道，在正常情况下，瞳孔的大小是由瞳孔括约肌和瞳孔开大肌协调运动进行控制的。瞳孔括约肌收缩使瞳孔缩小,，其运动受动眼神经的副交感神经支配瞳孔开大肌收缩使瞳孔变大，其受交感神经支配，即瞳孔的扩大是抑制副交感神经支配的瞳孔括约肌的活动或激活交感神经支配的瞳孔开大肌的活动，或是两者同时作用的结果。而睫状肌受副交感神经支配，其收缩能将晶状体拉向前、向内，悬韧带松弛，晶状体弹性回缩，屈光力加强。     

减少精梳棉纱毛羽的体会和探讨

成纱毛羽多而长且分布不匀，会影响织造工序产质量及成品匀染性。减少纺纱毛羽是一项系统工程，其重点应在细纱工序和络筒工序，再及前纺工序和原料。根据实践分析了毛羽形成原因，提出了减少毛羽的一些办法，并通过生产实例进行验证。加深了毛羽与加捻元件、集合器、络筒工序等关系的认识，认为机件同一性、管理规范化是减少毛羽的重要手段。     

藏一屋童心

一群人,一屋玩具,一颗童心,童心不灭,玩具便永存。在重庆,有这么一群80后,他们为得到一个玩具,可以花费两三个月的时间慢慢组装、打磨:他们为得到一个心爱的玩具,可以跨越太平洋、大西洋,请不认识的玩友们帮忙代购……如果你觉得这样还不够疯狂,那么为玩具和一套两居室,得空便"抛家弃妻",专程过来陪伴,研究它们的构造,为它们拍写真,让它们"集火混战"呢?仿佛玩具们如同《玩具总动员》那般,一个个复活过来,陪伴这群80后大孩子寻找到丢     

当裸女成为玉雕

我们必须承认,在这个开放的年代,我们的眼睛时常在色情与艺术之间左顾右盼。裸体,在今天已然成为一个众所周知,却又秘而不宣的暧昧词语。尤其当它落到代表传统美德的美玉之上,更成为赚人眼球的热点。是色情还是艺术?是创新还是亵渎?无论你是"见仁"还是"见智",终归不能否认,这次创新已经备受瞩目。     

一针一线 拾花而行

最灵动的羌绣羌族妇女擅长挑花刺绣。明清时期,羌族的刺绣就已颇负盛名她们挑绣时不打样、不画线,仅用五色丝线或棉线,信手在头帕、枕帕、衣襟、腰带、鞋袜等衣物上挑绣出绚丽多彩、疏密有致、形态自如的花纹图案。羌绣针法除挑花外,有嵌花、提花、纳花、撇花、勾花等,题材大都是生活中的自然景物,如花草瓜果,飞禽走兽等,云去鞋和绣花围腰是羌绣最具代表性的传统产品。来自汶川羌绣之花,从包包蔓延到围巾、抱枕、桌旗……开得越发灿烂。     

蓄冰空调设计中一个常见错误的分析

指出蓄冰空调设计计算中普遍存在的一个错误，通过实例分析这个错误，并给出正确的计算方法。     

门式刚架轻型房屋钢结构的设计

根据门式刚架轻型房屋钢结构体系的结构特点,提出设计中应注意的一些技术问题。