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81.
82.
为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率,提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块,将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标,分解成水平和竖直两个方向,分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断,快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断,则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离,建立并求解碰撞预测状态模型,算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值,若此最小值比设定的阀值小,则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型,最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比,具有预警准确性高、可靠性高的特点,更加适应驾驶环境。 相似文献
83.
振动主动控制技术的研究进展 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了国内外振动主动控制技术的研究现状,着重分析了振动主动控制中致动器、传感器、控制器以及系统建模等方面的发展情况。 相似文献
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要加强对水利建设工程的造价管理,最大限度地发挥工程投资的经济效益和社会效益,就必须建立健全责任制度,做到责、权、利分明,严格执行合同,按基本建设程序,控制建设标准,优化设计方案,全过程落实建设资金,加强定额补充管理工作。 相似文献
85.
NEG抽除混合气体的行为不同于抽单纯气体.测试了SEAS公司的NEG组件ST707WP 1250对由80%H2和20%CO组成的混合气体的抽气性能,并和抽纯气性能进行了比较.混合气体中的NEG对H2的抽速受CO影响,随H2吸气量的增加而明显下降.混合气体中的NEG对CO的抽速不受H2影响.研究结果为SSRF储存环真空系统设计提供了重要依据. 相似文献
86.
陈丽萍 《中国新技术新产品》2012,(5):71-72
强夯法作为软土地基处理方法之一,近年来已被广泛使用于公路工程建设中。本文对公路工程中的软土地基强夯法处理应用的相关问题,进行了简要的阐述和分析。 相似文献
87.
一、政府和社区均要从矿产品价格上涨中获得各自的利益在矿业处于低迷之时,很多国家都把降低矿业税费作为吸引外资的重要手段之一,尤其是拉丁美洲和非洲的国家。但是随着近年矿业公司利润的提高,加之矿业公司投资规模的不断扩大,对于一些国家来说,吸引外资已经不再那么迫切。在这一背景下,很多国家开始重新审视矿业税费,重点是提高权利金征收比例,使政府在矿业大好形势中获得应有的利益。尽管增税的过程不那么顺利,但是智利、秘鲁等国家都成功地增收矿业税。另一方面,税收的利益分配、社区的利益等问题受到越来越多的关注。矿业税费改革方面… 相似文献
88.
目的 观察温针灸结合超短波治疗膝关节积液患者的临床疗效.方法 将50例膝关节积液患者先在膝关节部位进行温针灸,以内膝眼,外膝眼(犊鼻)为主穴进行温针灸,连灸2~3段,然后再结合超短波治疗.1次/d,10 d为1个疗程,疗程间隔3~5 d.结果 50例膝关节积液患者中痊愈39例,占78%;显效9例,占18%;无效2例,占4%.总有效率达96%.结论 温针灸结合超短波治疗膝关节积液疗效显著,且患者感觉舒适轻松,易于接受,值得临床推广应用. 相似文献
89.
简述了制氧机爆炸的机理,说明分析检测工作的重要意义,介绍了目前所采用的比色法和色谱法两种分析检测方法的简单原理,讨论了色谱法中气体流速对响应值影响及控制,以减少分析误差,提高分析的准确度. 相似文献
90.
国外轴承钢的发展及我国特殊钢企业面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
轴承钢包括高碳铬轴承钢、渗碳轴承钢、高温轴承钢、不锈轴承钢及无磁超低温等特种轴承钢。在合金钢领域内,轴承钢是检验项目最多,质量要求最严,生产难度最大的钢种之一,主要用于制造滚动轴承。轴承钢的主要生产地区为瑞典SKF、日本、中国。西方工业化国家的轴承钢... 相似文献