计算机维修管理系统在广州蓄能水电厂的实施

介绍了广州蓄能水电厂利用MAXIMO管理工具实施的计算机维修管理系统（CMMS），包括：CMMS系统的配置；CMMS系统中设备管理，标准作业计划，设备故障代码体系，预防性维修和设备维修管理等模块的实施特点，标准化维修工作流程的设计等内容，总结了水电厂开展CMMS的一些经验和体会，并指出CMMS是水电厂开展状态检修的重要基础之一。     

力反馈水下遥操作系统稳定性分析

在遥操作系统中, 为了提高操作者的交互感知能力, 通常将与环境的接触力反馈回主端. 然而, 反馈力会导 致主端机器人的诱导运动, 使得主端机器人发出不准确的运动指令, 甚至导致闭环系统不稳定. 此外, 在作业过程 中, 水下机械臂不可避免地受到洋流和海浪带来的外部干扰. 针对带有接触力反馈的水下遥操作系统, 本文设计了 一种补偿主端位置漂移的辅助系统, 构造了有限时间干扰观测器, 并讨论了观测时间内系统状态的有界性, 进一步 证明了整个闭环系统是指数输入–状态稳定的. 仿真结果表明, 该方法能够保证变时延和外部干扰条件下水下遥操 作系统跟踪性能.     

抗硫化返原剂对NR性能的影响

试验研究抗硫化返原剂PK900和HVA-2对NR硫化胶性能的影响。结果表明，加入抗硫化返原剂PK900或HVA-2可以增大NR硫化胶的回弹值和刚度，提高耐热性、耐甲苯性能及过硫后的耐压缩永久变形性能，其中抗硫化返原剂HVA-2的各项性能均优于PK900。     

空间弱撞击对接机构对接过程运动学分析

以空间弱撞击对接机构（LIDS ）对接过程为研究对象,通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型,采用矢量方法建立运动学模型,对其位置和姿态进行了分析。运用Newton -Raphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析,表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础,通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析,得到了满足设计要求的运动轨迹曲线,从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真,得到了机构传力构件的最大受力情况。     

卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析

针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。     

桩基检测及质量控制研究

桩基工程应用于高速公路、桥梁、高层建筑等各个领域,但其质量控制难度较大。通过分析桩基检测内容、检测方法的基础上,从掌握质量控制技能、承载力检测质量控制、桩身完整性检测质量控制3个方面探讨了桩基检测质量控制具体举措。     

“河长制”在小型水闸管护中的作用

鹿邑县有骨干河道13条,流域面积超过30 km~2以上的河道有30条,为此修建了数量众多的小型水闸。目前,这些水闸由于管理机制和管理经费的问题存在不同程度的损坏,不能正常使用,亟需加强管护。鹿邑县自全面推行"河长制"工作以来,有力地助推了小型水闸的管护工作。     

计算机维修管理系统在广州蓄能水电厂的实施

介绍了广州蓄能水电厂利用MAXIMO管理工具实施的计算机维修管理系统 （CMMS），包括系统的配置，系统的设备管理、标准作业计划、设备故障代码体系、预防性 维修和设备维修管理等模块的实施特点，标准化维修工作流程的设计等内容。总结了水电厂 实施CMMS的一些经验和体会，并指出CMMS是水电厂开展状态检修的重要基础之一。     

基于ADPSO算法的焊接机械手运动轨迹规划方法

为解决因焊接机械手运动轨迹特征难提取、非线性特性强,导致运动轨迹规划误差大的问题,提出一种基于ADPSO自适应粒子群优化的轨迹规划方法。分析了关节角度、加速度及位姿间的线性关系,采用三次多项式曲线求解焊接机械手关节在不同坐标方向上首端、末端、初始点及结束点的向量值,将向量参数作为方程的输入,求得关节转角。根据机械手每个位置的最大和最小关节转角,建立轨迹目标函数,约束机械手可达到的最大加速度、最短和最长位移及角速度。采用ADPSO法将目标值看作种群粒子,建立全局目标搜索函数,对运动目标定位搜索,完成轨迹规划。试验结果表明,所提方法的轨迹规划精准度较高,与理想轨迹较吻合,针对关节角度和关节速度的规划效果均佳。     

空间弱撞击对接机构传递功率分析

运用螺旋理论对于一种空间弱撞击对接机构进行传递功率分析,通过求解运动螺旋与力螺旋的互易积,来获知系统的传递功率,得出传递功率与空间弱撞击对接机构本身构型参数、对接环当前位姿信息及速度信息直接相关的结论。考虑到在不同尺寸构型、速度信息下的空间弱撞击对接机构的传递功率是不一样的,不能单纯通过传递功率来评价系统的优劣,因此提出瞬时能效功率比的概念,用以评价某一构型下空间弱撞击对接机构的传递效能,结合具体的算例对瞬时能效功率比进行求解,研究内容与结果为新一代的空间对接机构的性能指标参数优化提供了理论基础。