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21.
陈光 《军民两用技术与产品》2017,(8)
近年来,伴随着先进科学技术的蓬勃发展,在飞机制造业这个制造业技术密集型的尖端行业,正在面临着生产方式的深刻变革.飞机装配技术成为现代飞机制造的科技制高点,积极研究先进飞机装配技术,推动我国飞机装配技术不断向更高水平发展既是长远的发展目标,也是当前情况下迫切的需求. 相似文献
22.
本文以高超飞行器针刺轻量化热防护结构为研究对象,基于数值仿真方法,通过编写针刺纤维束、编织复合材料面板以及气凝胶夹芯材料的损伤与失效分析的UMAT子程序,研究了该热防护结构在典型面外拉伸、压缩荷载下的失效行为,同时本文开展了该针刺轻量化热防护结构在典型机械荷载下力学性能的实验测试工作,数值仿真结果与热防护结构试验件的面外拉伸、面外压缩、层间剪切实验结果吻合较好. 相似文献
23.
基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数( RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项。通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性。仿真结果证明控制算法能对摩擦进行有效补偿,提高了伺服机械手系统的轨迹跟踪控制性能。 相似文献
24.
Aluminium nitride-silicon nitride-silicon carbide (AIN-Si3N4-SiC) composite ceramics were prepared to increase the bending strength and improve the phase structure of Si3N4-based ceramics. The ceramics were made by reactive sintering in N2 atmosphere at 1 360 ℃, using Al as sintering additive. The phase composing of ceramics was identified with an X-ray diffractometer and the microstructure of the materials was studied by scanning electron microscopy. The results indicate that the phase structure is affected remarkably and the interface modality is changed. The interface between Si3N4 and SiC becomes blurry and that between SiC and AlN matches more better at the same time. But the liquid-phase appears during the reactive sintering along with the addition of AI by which the melting point of Si is decreased. The appearance of liquid Si decreases the bending strength of the ceramics. Lower temperature nitrification technic was introduced to avoid the appearance of liquid-phase Si. The optimum addition of Al was investigated by XRD and SEM analysis in order to obtain the maximal bending strength of materials. 相似文献
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28.
土壤养分连续空间分布数据是土壤信息系统工作的基础,土壤养分空间插值的研究因此变得尤为重要.对湖北省鄂州市进行土壤养分采样调查,以对作物生长作用较为密切的有效氮、有效磷、有效钾、pH为研究对象,运用克里格法(Kriging)、样条函数法(spline)、距离权重倒数法(IDw)3种插值方法对数据进行栅格化处理,分析比较3种插值方法所得结果的特性以及对耕地养分数据插值的适宜性.通过调整空间采样点密度,比较几种空间采样密度对插值结果的影响,总结3种插值方法在不同空间尺度下的插值精度,并在不同土壤类型内进行不同采样密度的插值分析. 相似文献
29.
根据C/SiC复合材料的属性,建立单纤维顶出的二维轴对称模型,采用有限元法对C/SiC复合材料的界面剪切强度进行数值研究,分析中考虑材料制备过程中的残余应力对界面剪切强度的影响,在细观力学层面上系统分析纤维顶出过程的界面剪应力及其相关影响因素。分析得出,残余应力会对界面造成损伤,降低界面脱粘载荷。材料的界面承受能力与热膨胀系数呈正相关,与固化温度呈负相关。 相似文献
30.
基于OpenCV的视频图像处理应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以嵌入式ARM为硬件平台,以ARM-Linux为软件平台,在QT/Qtopia图形用户界面下,通过调用OpenCV图形处理库设计摄像头应用程序,最终实现把摄像头采集到的视频流数据显示在Qtopia图形用户界面窗体上.介绍了QT编程的基本原理,阐述了OpenCV图像处理库的工作机制与使用方法. 相似文献