基于暂态能量流的MMC-HVDC系统故障建模及仿真分析北大核心

为分析由模块化多电平换流器(modular multilevel converters, MMC)构成的高压直流(high voltage direct current, HVDC)输电系统中的直流短路故障特性,可通过关注系统中暂态能量流(transient energy flow, TEF)的分布对MMC-HVDC系统进行暂态建模与仿真分析。对于单端MMC,可基于暂态能量守恒将半桥子模块(half bridge sub-modular, HBSM)电容等效为时变电容,建立将半桥子模块动态切换与交流汇入两个因素共同考虑在内的MMC暂态模型,分别列写并求解闭锁前后的状态方程,得到精确的MMC内部故障特征与TEF分布情况。对于复杂直流电网(HVDC grid),提出一种基于电磁暂态仿真结果的TEF分析方法,不仅可根据各部分TEF特征揭示直流故障演化规律,还可通过递推计算实现对故障电流的定量分析。最后,根据TEF流动规律提出一种考虑HBSM电容电压波动范围的暂态能量抑制策略,可有效降低故障电流并为后续故障保护争取更多时间。依据PSCAD中的仿真结果对暂态模型与能量抑制策略的正确性进行验证,同时将所提TEF分析方法应用在搭建的四端直流电网中,获取其故障传播特性。     

基于RBF神经元网络的漂浮基空间机械臂关节运动自适应控制方法

讨论了栽体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术、Ge-Lee(GL)矩阵及其乘积算子定义,对漂浮基空间机械臂进行了神经网络系统建模;针对空间机械臂系统所有惯性参数均未知的情况,设计了漂浮基空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制方案.提出的控制方案不要求系统动力学方程具有通常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,此外,由于充分利用了空间机械臂的系统动力学特性,因此在控制过程中不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度、移动加速度以及姿态转角的角速度、角加速度.一个平面两杆漂浮基空间机械臂的系统数值仿真证实了该方案的有效性.     

企业信息化的新选择——Intranet

介绍Intranet的概念、特点、结构组成、主要应用功能及Intranet的Web技术、安全技术，并论述Intranet在企业中的应用及企业如何组建企业Intranet。     

中央电视台总控数字系统

中央电视台总控系统是电视台内各个信号节点之间以及电视台内界与外界信号节点之间节目信号交换的枢纽，是全电视台技术系统信号交换的核心和窗口。目前，中央电视台总控系统承担着以下主要业务：     

7种维生素让你美丽无敌

维生素对我们有多重要？你在各种各样的健康文章中已经有了很多了解吧。     

化纤厂生产调度微机监测系统

为了实现化纤企业生产管理现代化和科学化,华北电力学院科技开发部和保定化纤厂共同开发了化纤厂生产调度微机监测系统,该系统设计技术先进、结构合理、有较高性能价格比.本文介绍了该系统的结构与功能、技术特点和运行情况.     

美黑或美白，定制时尚肤色

在夏日缤纷的色彩里，我突然很想和大家聊聊潮流肤色．在这个最能秀出靓丽肌肤的好时节，一起炫出独到的美丽光芒吧!     

妙用字幕机的ALPHA输出

人们使用字幕机,往往只注意到它的字符、图形输出功能,而忽略了它的另一个重要的输出ALPHA(透明度)。巧妙地利用字幕机的ALPHA输出,而另用一路活动视频信号代替字幕机的视频输出能产生很奇妙的效果。