全文获取类型
收费全文 | 975篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
电工技术 | 76篇 |
综合类 | 38篇 |
化学工业 | 81篇 |
金属工艺 | 62篇 |
机械仪表 | 100篇 |
建筑科学 | 162篇 |
矿业工程 | 18篇 |
能源动力 | 38篇 |
轻工业 | 78篇 |
水利工程 | 39篇 |
石油天然气 | 44篇 |
武器工业 | 19篇 |
无线电 | 152篇 |
一般工业技术 | 103篇 |
冶金工业 | 18篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 67篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有1096条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
焦炉生产是典型的大惯性、非线性、时变快的复杂系统,以“火落温度”为基础的焦炉前反馈热工控制系统,通过立火道温度自动测量与人工测温相关性分析、粗煤气温度测量与火落判断、标准温度的优化等运行实践,达到了自动火落时间判断、标准温度指导、加热和燃烧优化、高低温炉号判别等目的,对于稳定炉温、降低回炉煤气消耗、提高焦炭质量以及推进焦化企业技术进步具有重要意义。 相似文献
124.
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,可以得到一组欠驱动形式的空间机器人系统的动力学方程 ,它们可以表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数 ,由此克服了惯常的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点。在此基础上 ,针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况 ,设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。此控制方案不需要测量、反馈载体的位置、移动速度及移动加速度 ,并由于在控制系统中对不确定参数采用保持鲁棒性而非在线估计方式 ,计算量也较小。仿真运算证实了提出控制方案的有效性。 相似文献
125.
127.
针对执行器发生部分失效故障的空间机器人,提出一种基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法.首先,针对无故障系统设计一种常规的神经网络控制算法;然后,利用比例因子观测器对真实的比例因子进行识别;最后,将该神经网络控制算法与识别的比例因子相结合,得到一种具有容错功能的自校正反馈神经网络控制算法.控制器与观测器的稳定性判据均由Lyapunov函数法严格给出,并通过数值仿真表明所提出控制策略的可行性. 相似文献
129.