基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法

自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息.但是,通过深入的理论分析和实验仿真发现,自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度,同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性.基于以上研究结果,提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法,采用卡尔曼滤波的状态估计特性及相关历史信息,使得状态的估计值能够充分逼近真实值,从而使得算法具有较高的融合精度及抗干扰性.最后,MonteCarlo仿真结果显示,相比于已有算法,提出的算法在融合精度及抗干扰性方面具有明显地提高.     

深圳交通通信专网应用开发与创新

2001年8月，深圳市交通局引进了美国Motorola公司iDEN集群通信系统．并由属下的运联通通信公司进行运营．目前已成功地应用于深圳的交通行业。由于该系统采用了TDMA、VSELP语音压缩以及蜂窝小区制频率复用组网技术．使其系统容量较模拟集群约扩大了6倍．极大提高了频率的利用率。同时．该系统具有电话互联、集群调度、短信息服务、分组数据交换等功能，     

基于RFID和无线传感的矿井实时定位预警系统

为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测,设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统,硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明,该系统平台铺设灵活性强,监控范围广泛,可以三维全方位监控,有效提高矿山安全监测效率。     

耐候钢激光-MAG复合焊接头的低温断裂韧性

为研究低温下高速列车用耐候钢激光-MAG复合焊接头的断裂行为,通过低温断裂韧性试验获得接头焊缝、热影响区和母材的断裂韧度J_m。采用Boltzmann函数进行拟合分析,得到各区的韧脆转变温度。结果表明:随着温度降低,接头各区域的断裂韧性呈降低的趋势,母材的低温韧性优于焊缝的低温韧性;焊缝区的韧脆转变温度约为-65.9℃,热影响区的韧脆转变温度约为-70.4℃,均高于母材(-81.9℃)。通过对微观组织和断口形貌的对比分析,阐明了激光-MAG复合焊接头各区域的微观断裂机理,焊缝金属较低的低温断裂韧性主要是由晶粒粗大和存在粗大的先析铁素体造成的。     

基于网络的移动式稳定土厂拌设备电气系统设计

介绍了由上位机、PLC、变频器组成的稳定土厂拌设备的电气控制系统。主要介绍了上位机和PLC之间的通信,及PLC和几个变频器之间的通信过程。通过PLC指令程序,该系统顺利解决了指令从上位机通过RS 232下传到PLC,再通过RS 485顺利下传到各个变频器。这对以后此类系统的实施具有借鉴作用。     

基于CPLD的多路数据采集系统

提出了一种基于CPLD的多路高速实时数据采集系统的新方法.该系统利用4片AD7655可以实现8通道同步采样或16通道异步采样,其中CPLD完成对A/D转换的逻辑控制,使用DSP21160对A/D转换数据进行处理.8路同步采样时最大采样频率可达700kHz,16路异步采样时最大采样频率可达350kHz.通过MAX+PLUSⅡ仿真及实际测试结果表明,所设计的基于CPLD的多通道数据采集系统,能够准确有效地进行A/D数据采集.     

一种基于Zigbee技术在大面积农场管理中组网的方法

为了实现大面积农场管理,文中提供了一种使用Zigbee无线传感器网络组网的系统,包括第一网关、第二网关、至少一个Zigbee无线传感器网以及RS485有线网络。实际应用表明,本系统利用大面积农场管理系统已有的RS485有线网络．大大降低了组网的成本、提高了管理对象和拓扑的灵活性。     

对线程池模式的分析及其实现

当行处理且处理过程相同时，采用线程池技术是一种简单而高效的机制，尤其用在Web服务器或应用服务器时他能显著地改善服务器应用程序的性能。本文主要介绍了企业级应用程序设计的线程池模式的思想，并用Java提供了创建和实现组件的标准设计技术，这些组件用来解决通常并行程序所带来的风险。在设计上采用了工作线程来派遣和处理并行任务，并提供了一种基于面向对象的安全线程池框架，在框架中开发人员和最终用户可以配置和控制线程资源。     

SDR卫星宽带一体化解调器

VSAT组网方式灵活,规格种类众多,尤其是存在着大量低速突发信号,单纯依靠现有解调和处理设备不但在功能上难以适应各种变化,在数量和经费上也难以支撑。SDR的核心是以硬件为平台,把尽可能多的功能用软件来实现,采用标准化、高性能开放式总线结构,便于模块的不断升级和扩展。基于SDR卫星宽带一体化解调器,即建立一个通用平台,通过加载相关软件来实现各种载波信号的规模处理。宽带解调器的设计该解调器采用了CPCI总线结构,如图1所示。CPCI是一种新的开放式工业计算机标准,结合了PCI总线技术和成熟的欧式卡组装技术的优点,支持热拔插…     

带内噪声整形连续时间滤波器

提出了一种带内噪声整形连续时间滤波器,详细分析了滤波器的传输特性和噪声整形原理.采用0.18 μm CMOS工艺,设计了一个4阶巴特沃斯型全差分低通滤波器.仿真结果表明,滤波器的带内增益为10 dB, -3 dB频率为4.5 MHz;输出噪声的理论分析与仿真结果一致;在2.5 V电源电压下,消耗电流为0.8 mA, 带外IIP3为25.3 dBV,带外无杂散动态范围为65.3 dB.