新型的无人机自主着陆地标设计与研究

在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐标变换运用到位姿估计算法中,由此设计了半圆环形状的着陆地标;其次,利用显著性检测算法对地标进行检测,并利用Hough算法提取所检测到的地标中的直线;最后,实验结果表明该算法准确快速,且适用于复杂背景的情况,该地标在无人机自主着陆中是可行的。     

随钻声波传输中换能器声源功率匹配实验研究

研究了随钻声波传输中压电换能器声源发射功率,提出了并联式压电换能器阵列双频匹配方式。实验结果表明,该方法能使压电换能器声源机械转换效率达到最大,在双频谐振点的发射功率达到200 W以上,满足随钻声波传输现场的功率输出要求,提高了声波的传输距离,为实现基于压电换能器阵列声源的声波长距离传输奠定了基础。     

基于Malmquist的重庆市科研院所知识生产效率分析

利用中国31个省市自治区科研院所2009—2011年的数据,采用DEA（Data Envelopment Analysis,数据包络分析）和Malmquist指数分析方法从静态和动态两个角度对重庆市科研院所的知识产出效率进行比较分析,并利用DEA-Tobit两步法找出影响科研院所效率的主要影响因素。研究发现：重庆市科研院所的知识生产效率总体处于偏低状态,其科技资源的利用效率存在提升空间;重庆市科研院所未来改革的方向应集中在财政资助方式的变革,加大博士层级的科技人才培养力度,以及提高科技人才劳务支出等。最后提出了相应的政策建议。     

新型组合式垂直轴风机的优化设计与性能研究

对于垂直轴风机,升力型风能转化效率高,但是其在低风速下不能自启动;阻力型可以在低风速下自启动,但其转速低,而且其风能利用率低.为了充分发挥二者性能,我们设计制作了一种新型组合式垂直轴风力机,通过采用超越离合器作为连接件将Darrieus风力机和Savonius风力机组合而成,并对其进行了三维数值模拟和吹风实验.通过对比有无加装S型风机时风机启动风速和输出功率的模拟结果与实验数据,发现该新型组合式垂直轴风机启动风速明显降低,风能利用率仅略有下降,很好地实现了互补.     

水下火箭弹头部空化流场的数值仿真研究

对火箭弹头部的局部空化流场的研究可作为头部敏感装置安装位置设计和选择的依据。研究了利用RANS(针对定常分析)和LES(针对非定常分析)湍流模型对水下火箭弹弹体头部空化流场进行仿真分析的方法,并与实验结果进行对比验证。通过仿真分析了在零攻角/小攻角下弹体头部周围定常、非定常流场空化区域和不同速度、加速度下空化区的变化;比较了相同空化数下不同速度对空化区域的影响。结果发现,小攻角情况下的火箭弹头部背流面空化流场存在较强的非定常特性,头部流场空化区受到加速度的影响且存在速度比尺效应。     

高校新生适应期的思想政治教育问题及对策思考

为了更好地开展大学生思想政治教育工作,通过掌握新生适应期的思想特点,分析造成思想问题存在的原因,文章着重从掌握学生情况、重视入学教育、开展校园活动、加强组织建设和强化队伍建设等方面进行探讨,不断开拓思想政治教育工作的新思路、新方式、新措施,提高大学生思想政治教育工作的有效性。     

基于遗传元胞机的多态性作业车间布局建模

针对多态性作业车间布局问题,根据车间物流关系和二维空间约束条件,构建车间元胞机框架模型,并且引入遗传算法优化模型当中的自组织演化规则,最终建立多态性作业车间布局遗传元胞机模型.采用系统布置设计方法求取布局方案的初始解,在保证初始解有效性的基础上提高算法的寻优速度和精度,以物料搬运费用最小、车间面积利用率和设备平均利用率最大为模型多目标函数.通过实例验证了遗传元胞机模型求解多态性作业车间布局的可行性与实用性.     

默顿学派“承认”方式的类型分析

"承认"是科学奖励系统的激励方式。介绍了默顿学派关于"承认"的类型划分。认为默顿学派所主张的"承认"激励方式主要强调精神激励,对经济因素的作用有所忽略,同时忽视知识产权对科学家的激励作用。     

Φ159mm限动芯棒连轧管机组限动速度的确定

芯棒是限动芯棒连轧管机组的主要变形工具之一,限动速度的合理设定有助于减小芯棒磨损,提高产品质量,降低生产成本。采用MPM连轧数模及德国Meer公司的二级控制方法,可推算出与芯棒限动速度有关的参数,再根据生产实际予以修正,可以得到最佳参数。介绍了鞍钢集团新钢铁有限责任公司合理确定限动芯棒连轧管机组芯棒限动速度的方法。     

大直径无心磨金刚石砂轮制作及修整工艺研究

大直径无心磨砂轮（一般指直径D≥500mm，厚度H≥150mm）制造工艺一直是难点，具体表现在制造过程成品率低，性能难以满足要求。本文对大直径无心磨金刚石砂轮的制造工艺进行分析和讨论，提出一套完整可行制造工艺，具体包括：通过采用梯度粒度提高粗糙度，改进工艺配方提高自锐性，对实际制造过程中注意问题进行较全面分析以提高制造成品率，并对大直径无心磨金刚石砂轮热压机常用工艺热压参数热压级功率、吨位、加热板面积等进行讨论，得出合理热压工艺参数；最后，对修整工艺进行研究，大直径无心磨金刚石砂轮对修整要求精度高而且操作困难。笔者在T8365型制动鼓镗床设计全新修整工艺，实际应用证明修整工艺可操作性强，修整精度高。