改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制（DTC）的基础上提出了改进办法,通过用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术替代原理型DTC中的开关矢量表,既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点,又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点,并通过试验对改进型DTC进行了验证。     

不同杂交组合原料猪腿对宣威火腿品质的影响

研究不同杂交组合原料猪腿对宣威火腿品质的影响,以筛选出宣威火腿较佳的原料猪种。在宣威市种猪场选用当地颇受欢迎的5个杂交组合(约滇陆YNⅠ、约滇昆YNⅡ、约大河乌YDH、约苏钟YSZ、约长荣YLR)肉猪各6头,进行统一饲养,在100kg时每组屠宰2头,用4支后腿作为此次腌制实验用的原料猪腿,进行腌制实验。结果表明:腌制321d后,5个杂交组合猪火腿成品率均在65%以上,瘦肉比率均在45%以上,最高为约苏钟(52.74%),最低为约滇昆(47.60%),但组间差异不显著(P>0.05);火腿风味以YNⅠ(约滇陆)最好,三针(3×4支)无异味,异味最多的为YSZ(约苏钟)三针(3×4),有5针出现异味;5个杂交组合猪火腿成品进行双盲评分(总分50分),约大河乌和约长荣相同且为最高(49.33±2.85),约苏钟为最低(46.47±3.44);5个杂交组合猪火腿成品理化指标为:食盐10%～13%、pH6左右、过氧化值3～5meq/kg,碘价、酸价、皂化价等指标各组都在正常范围内;对17种氨基酸测定,结果发现各组合的氨基酸含量相差不大(P>0.05),鲜味氨基酸总量以YNⅠ(约滇陆)最多,为(48.45±0.65)%;以约大河乌(YDH)为最低,为(46.70±0.34)%。而必需氨基酸则以大河乌(YDH)为最高,为(41.28±0.12)%;YNⅠ(约滇陆)最低,为(40.43±0.14)%。用这5个杂交组合原料猪腿腌制的火腿在风味及营养价值上并无差异,这说明以上的5个杂交组合猪都能做为宣威火腿原料猪,但YNⅠ(约滇陆)鲜肉风味,感官色、香、味,嫩度评分居前,特别是用其腌制而成的火腿风味比较突出,建议在宣威火煺生产中以推广YNⅠ(约滇陆)组合为主。     

开放式数控系统软件体系结构研究

介绍了华中开放式数控系统的软件体系结构,详细给出了数控插补器的模块功能接口及网络数控实现与结构.     

自主技术创新发展国产中高档数控系统产业

武汉华中数控股份有限公司(以下简称华中数控)是从事数控系统的研究、开发和生产的高科技企业,公司以华中科技大学为技术依托,拥有强大的科研、开发和产业化实力.     

用于插接件簧片自动化在线检测的激光检测机研制

研制一种自动化在线检测的激光检测机，利用信息融合技术可连续地对用于生产插接件的齿针形簧片进行高速，高效，非接触，无损检测     

多稀疏回声状态网络预测模型

针对单回声状态网络难以充分描述数据信息的问题,提出多稀疏回声状态网络预测模型.通过对相关回声状态网络的组合权值及由相关样本得到的基函数的权值同时进行学习,获得优化的多个稀疏回声状态网络组合模型.所提模型不同于双稀疏相关向量机等多核学习模型,它不需要选择特定的核函数及相应的核参数.因此,该模型不但能更好的描述数据信息,避免了双稀疏相关向量机及其他多核学习中核函数及其参数不易选择的问题.同时,所提模型不需要采用交叉验证的方式确定回声状态网络的谱半径和稀疏度,只需确定相应的区间.本文通过两组标杆数据和一组实际数据仿真实验,与传统回声状态网络方法相比,验证了所提模型具有更好的预测性能.     

数控机床误差的多项式预报与补偿

建立了数控机床空间误差预报的多项式模型，该模型把机床的空间误差表示为机床运动坐标的多项式函数；提出了用激光球杆仪直接测量机床空间误差的方法；由机床工作空间有限定位点误差的测量数据，利用最小二乘法来决定误差预报模型的系数。在XK713数控加工中心上进行了误差的多项式建模和补偿实验，结果表明本误差预报和补偿方法省时，效果显著。     

基因遗传算法的原理及在机械工程中的应用

介绍了基因遗传算法的思想来源和基本方法,论述了它的理论模型及改进策略,介绍了它在机械工程中的应用成果。     

多轴数控加工刀具姿态优化及其刚度性能指标分析

在变形叠加基本原理的基础上,对多轴数控机床刚度模型进行了研究,得到了多轴数控加工刀具姿态优化的物理约束条件。在被加工复杂曲面刀具轨迹上,根据多轴机床综合刚度模型计算机床刚度性能指标,并在刀具可达工作空间中优化多轴机床刚度性能指标,以确定对应的刀具姿态。对基于多轴机床刚度模型的刀具姿态优化作了详细的讨论,分析了任务空间的力椭球特性,提出了面向切削加工的多轴机床刚度性能指标,并将其用于指导刀具姿态规划。

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multi-axis NC machine tool;stiffness;tool posture;force ellipsoid     

基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究

对基于工业以太网的数控系统的同步性进行了深入分析,指出了轴间同步和主从同步对网络化数控系统的影响,在此基础上提出一种基于以太网技术的数控系统实现方案.提出了电流环同步校正的思想和一种针对数控加工领域的以太网通信协议--EtherCNC.最后,通过实验证实该方案的有效性和可实施性.