空间三角形网格优化算法

本文提出了空间三角形网格的优化算法,给定一组三维散乱点集和一个初始三角形网格,对三角形网格顶点位置优化和应用三角片局部细分方法,使该网格能更好的逼近三维散乱点,提高了网格对散乱点的逼近精度。     

磁流变抛光中流量扰动问题分析与控制方法研究

流量稳定性控制是磁流变抛光工艺获取稳定去除函数、实现确定性抛光的重要条件。针对抛光头倒置式、离心泵传送构型的磁流变抛光系统中扬程变化对流量扰动的问题,研究了磁流阀控制流量扰动误差的方法,但该方法存在因流量计的测量积分时间导致控制响应滞后问题;分析了双Z轴随动结构未能抑制摆动轴运动而导致扬程变化对流量扰动的问题的原因,提出跟随多轴复合运动Z向同步驱动的双通道运行控制方法,从本质上解决了磁流变抛光工艺过程中离心泵扬程变化对流量扰动的问题,实现流量实时和高稳定性控制,将流量波动控制在1%以内。     

基于以太网的数控系统设计与实现

提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统.系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构.三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议.通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求.     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

通讯指令接口CNC通过内置式PLC的输入开关量接口可以读到进给驱动装置"准备好"和"报警"两种状态,若需要获得具体的报警内容等更多的信息则需要占用更多的PLC输入接口。因此,为了简化系统连线,增加CNC对进给驱动系统的管理功能,以及其它一些特殊功能,有些进给驱动装置提供通讯指令接口,及相应的编程说明,常用的通讯指     

《数控机床电气控制》讲座 第五章 数控机床主轴控制系统

数控机床主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其档次,因此,在数控机床的发展进程中都引起高度的重视。本章介绍:数控机床主轴控制系统的要求;三相笼型感应电动机+齿轮变速箱这种普通主轴的控制;变频器调速主轴的工作原理,其中包括感应电动机的变频调速和矢量控制及直接转矩控制等原理,这些是现代数控     

基于形状内容分析的机器人物料分拣系统

文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性.设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构.控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口.验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性.     

奋进的中国数控系统产业

04专项财数控系统的支持 04专项主要支持了五家数控系统企业,分别是华中数控、广州数控、沈阳高精、航天数控和大连光洋。华中数控有关04专项的数控系统产量每年在10000台左右,这次主要有三个项目,一是高档数控装置,二是基于国产CPU的数控装置,三是伺服驱动和驱动电动机。     

激光与透明类非金属材料相互作用的实验研究

实验验证了激光在透明类材料内部聚焦并进行切割的可行性 ,得出了激光参数与扫描速度匹配的一般性原则。本文的结果在工艺品制作等方面可以开拓激光的应用范围