线结构激光仿型测量中的视觉跟踪算法

本文在介绍国内外概况的基础上简要分析了国内现有线结构激光测量系统的特点 ,然后提出了一种基于CNC系统的线结构激光仿型测量的视觉跟踪算法 ,该算法给出了一套较为完整的跟踪策略 ,解决了超视距和成象时测头的自适应调节问题     

基于总线的数控系统嵌入式热误差补偿实现方法

热误差是影响机床加工精度的重要误差源。简要介绍THK6370卧式加工中心主轴热变形的测量及建模方法,详细阐述热误差补偿在基于总线的数控系统上嵌入式集成的方法,提出热误差补偿模块的软硬件设计方案,并开发补偿模块。在THK6370上进行实验验证,结果表明,加工精度提高了30%。     

基于连续捷度的进给速度规划算法研究

针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速与减减速阶段的时间分别相等,且关于捷度、加速度和速度的表达式也相同。这种速度规划解析表达式简单,计算效率高,能满足实时性要求。最后通过仿真试验验证了该速度规划算法的有效性。     

形状误差评定中最小区域收敛条件几何判定方法探讨

本文提出了解决参数曲面、曲线形状误差性质判定问题的几何方法。计算机仿真计算验证了该方法的可行性。     

浅论我国数控产业

数控技术产业是国家的战略产业，其水平高低是衡量一个国家制造工业现代化程度的重要标配。本论述了发展数控技术的意义，我国数控产业发展的现状，如何加速发展我国数控产业的思路及相关对策。     

国产数控系统产业升级之我见

建议国家支持数控系统厂和机床厂以资产为纽带,建立战略合作关系,实现主机厂、系统厂、用户多方共赢。＂十一五＂期间国产数控系统取得重大进步＂十一五＂期间,国家启动实施＂高档数控机床与基础制造装备＂科技重大专项,国产数控系统技术水平和可靠性都取得了显著提升。     

《数控机床电气控制》讲座 第二章 数控系统基本知识

本章首先介绍计算机数控系统的组成及其分类,使读者对计算机数控系统的全貌有一个了解;接着介绍计算机数控系统的硬件和软件体系结构,使读者逐步了解数控系统的内部结构;最后介绍计算机数控装置的接     

永磁同步电机高性能电流解耦控制的研究

在分析永磁同步电机电流反馈解耦控制数学模型基础上,提出这种近似解耦方法所导致的d,q轴耦合效应,同时指出电枢反应和反电动势所造成的力矩电流跟踪漂移现象,分析了电流环控制增益对电流控制稳态误差和纹波的影响,理论上对这些现象做了分析,并提出两种可行的解决方法,仿真和实验证实这两种方法可以有效地弥补电流反馈解耦控制的不足,提高力矩电流控制精度.     

激光焊接对接接头间隙宽度视觉测量系统

激光焊接工艺对对接接头的装配质量,尤其是接头的间隙和错边量有严格要求.对接接头间隙窄且无错边,现有的视觉传感器由于其横向分辨率不够或测量原理限制等原因,难以准确地测量出接头间隙宽度.利用远心镜头CCD相机和线光源激光器,设计了接头间隙宽度视觉测量系统,并提出了基于灰度投影积分的焊缝接头间隙检测算法并进行了试验.结果表明,接头间隙测量系统可准确地检测出焊缝接头的边界和接头间隙宽度,且焊缝接头间隙检测算法具有一定的自校验能力;对0.05mm左右的对接接头,接头间隙宽度测量精度优于0.015mm.     

服役破损叶片的曲面重构及刀路生成方法

A model reconstruction and CNC tool path generation of broken blades was proposed for the conditions that damage regions locatesd on the leading/trailing edges and on the tips. Measured data points were sorted, adjusted, and then utilized to construct sectional spline curves. The section curve was smoothed based on the theory of minimized energy, a method of aligning the sectional curves according to the curvatures was proposed. A model reconstruction method based on the lofting strategy was presented for the edge broken blades and the tip broken blades. The damaged regions were extracted, based on which the algorithm for generating zigzag tool path and the spiral tool path was given for CNC machining. Preliminary simulation results reveal that the proposed method guarantees the smoothness of the reconstructed surfaces and the approximation to the blade's real size. The feasibility of the proposed tool path generation method was testifiecl.