基于感应磁场的传感器阵列测试技术中的分析计算

本文提出了一种新型的基于感应磁场的传感器阵列测试技术,其特点是：系统中只用一个传感器,通过改变传感器与被测零件的相对位置来达到传感器阵列测试的目的。文中详细地给出了其分析计算。     

基于3D视觉的散乱堆放工件机器人抓取技术研究

自动化生产线上工件的上下料,尤其是工件处于散乱堆放的情形下,其自动上料一直是一个尚未很好解决的难题.利用机器视觉二维、三维测量及信息融合的方法,采用双目立体视觉的技术,对散乱堆放状态下的工件进行二维、三维测量,获取堆放状态下工件的三维点云数据;再通过对整个三维点云数据的分割,获得属于注意力集中条件下单个工件可见部分的三...     

空间自由曲面测量过程中测球半径补偿问题的研究

本文分析了空间自由曲面测量过程中由于测球半径影响带来的误差,然后引进测球半径小平面补偿算法,并给出其具体实现途径。最后给出用椭球作为模型的仿真实验。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

(接上期)进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能,决定了数控机床的档次,因此,在数控技术发展的历程中,进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。本章首先对数控机床进给驱动系统作一般的介绍,这是概括了解进给系统的入门知识;接着介绍步进电动机驱动的进给系统。步进电动机驱动     

《数控机床电气控制》讲座 第五章 数控机床主轴控制系统

5.3数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。     

精密内圆磨削质量控制系统设计

本文阐述了精密内圆磨削质量控制系统的原理。指出：质量控制系统实际上是轴承内圈加工的生产自动线，它主要用于控制轴承内圈内孔的粗磨及精密工序，旨在提高其生产效率及加工质量。质量控制系统的核心是基于８０９８单片机的质量控制计算机（ＱＣＣ）。ＱＣＣ不仅对生产线实施顺序控制，而且还完成对工件的采样、建模及预报控制。文中给出了ＱＣＣ有关的硬件设计，并设计了轴承内圈内孔自动测量头。最后本文给出了质量控制系统软件     

一个多字体汉字键盘作图软件

本文介绍了多种字体汉字库字模的调用方法,提出了在西文图形状态下实现多字体汉字键盘作图方法。实际应用表明,该方法用于多字体人机界面的设计取得良好的效果。     

测量数据云中规则表面的自动识别

提出了密集测量数据云中规则表面自动识别斩通用算法,该算法以相邻测点组成的三角片法向变化来搜索规则表面及其边界,可应用于反求工程及各种机械仿形建模加工软件中,对于精度不高的测量数据云,可利用二维密度算法提取规则表面,该算法已成功应用于某商业用激光－机器视觉三维检测系统中。     

基于VTK的线框仿真组件实现技术

对刀位点数据进行实时、全交互的加工仿真是高档数控系统的基本功能需求。针对该需求,提出一种基于可视化工具箱(VTK)的数控加工线框仿真组件实现技术。通过动态插入刀位点构造并维护一个VTK标准数据集,利用VTK功能全面、性能优异的三维数据可视化引擎进行VTK数据管道的显示和交互。采用该技术的ActiveX组件已成功应用于基于工业以太网的新一代数控系统中。     

径向基神经网络重建自由曲面的探讨

提出了采用神经网络重建自由曲面的方法,建立了用于曲面重建的径向基函数神经网络模型,提出并论证了神经网络用于密集散乱点曲面重建的方案,与常规的重构方法对比,分析了其优点和关键技术,着重讨论了径向基函数神经网络模型,仿真实验表明：采用二层的径向基函数网络,对单个曲面片的拟合精度和网络训练速度大大优于ＢＰ网,完全满足实用要求,具有一定的理论与实用意义。