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建立了伺服系统的数学模型,分析了伺服系统在理想情况及有干扰情况下的位置环跟踪性能.根据伺服系统运行的重复性特点,将迭代学习控制理论应用于伺服系统.设计中在伺服系统位置环采用PID控制的基础上加入开环PD型迭代学习控制器,传统PID控制可保证系统的稳定运行,迭代学习控制器通过迭代学习减小系统的位置误差.最后在simuli... 相似文献
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为进一步扩大硬质合金材料在木工刀具中的使用范围,文章采用激光熔覆工艺制备硬质合金-45钢复合材料。选用SEM电镜观察激光熔覆试样冶金质量与金相组织特征,与GHO10-82型电刨刀具材料进行显微硬度与耐磨性对比。试验发现,经激光熔覆后硬质合金熔覆层与45钢基体间能实现良好冶金结合,无气孔与裂纹等缺陷存在,熔覆层显微组织包含白亮的细小WC晶粒和树枝状的(W,Ti)C固溶体晶粒。在试样硬化层到基体方向上测试显微硬度,硬度值呈现由高到低良好过渡变化,GHO10-82型刀具材料为分层式阶梯变化。用硬质合金-45钢复合材料制备木工刀具,兼具熔覆层的高硬度、高耐磨性和基体的塑性、韧性,可良好适应木材切削加工要求。 相似文献
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随着我国城市化建设的快速发展,钢筋混凝土结构高层和小高层楼宇在住宅建设中的数量和比重逐年增大。此类住宅工程现浇楼板和墙体发生裂缝现象是其常见的质量通病(裂缝可发生在竣工后一年左右,有的在住户装修入住甚至在工程竣工前即已发生).笔者结合多年工程管理经验,论述了此类建筑现浇楼板及砌体开裂现象,简要总结分析砌体裂缝的性质和裂缝控制原则和措施,针对性地提出了裂缝控制的具体构造措施建议。 相似文献