Grandar机器人足球比赛规则

机器人足球比赛融科技与快乐于一生，是极佳的高科技项目，碍于Robocup和FIRA赛制费用大、需视觉等缺点，不便推广，广茂达特设计Grandar机器人足球比赛制，采用发光球，免去视觉，极便于推广。     

绩效管理促成品油零售升级

加油站人员流动性大、流失严重、人员素质不高、管理难度大已经成为影响销售企业发展的难题。如何才能留住人才、调动人员的主动性和创造性,已经成为经营管理者的最大难题。选准突破口搞试点今年3月份以来,中国石油冀东销售公司在张家口分公司进行加油站经营管理试点改革,努力探索出一套与绩效管     

三角定位偏差估算

传统的三角定位是通过对位置的估计实现的。提出了一种基于两观察站位置偏差估计对运动辐射源定位的方法,采用优化的最小二乘和卡尔曼滤波算法实现定位。这种算法可使定位误差圆概率模糊区迅速减小,缩短收敛时间,实现了快速定位跟踪的目的。建立了位置偏差的状态方程和测量方程．用上述算法进行了计算机仿真。该方法与位置估计仿真曲线进行了比较．收敛时间从2s降低到1s,并且提高了定位精度。     

聚合十六烷氧基硼酸钾的合成及作为润滑油抗磨减摩添加剂的摩擦学性能

本文合成了一种含硼及钾的油溶性化合物-聚合十六烷氧基硼酸钾并将其用作润滑油抗磨减摩添加剂,用四球及环块摩擦试验机研究了它的摩擦学性能.结果发现:500SN基础油的抗磨性能得到明显改善,其承载能力明显提高,摩擦系数明显降低,有—最佳添加剂含量,超过此量,油品的承载能力不升反降.将磨斑分别在石油醚及蒸馏水中用超声波清洗后用扫描电子显微镜表征,结果发现磨斑表面存在有含硼沉积物.聚合十六烷氧基硼酸钾在表面发生了摩擦化学反应,如分解、缩合等,这些反应产物形成了一层具有抗磨减摩性能的膜.     

基于虚拟仪器的雷达侦察机灵敏度测量

雷达侦察机灵敏度是侦察机性能指标中最重要的指标之一。传统测量方法有许多缺点,本文提出用虚拟仪器技术进行侦察机灵敏度现场测量及工程实现方法,本方法克服了传统测量方法的缺点,具有直观、方便、精度高、通用性强、可扩展等特点。     

不同工况倾斜钻孔灌注桩基坑支护施工技术

研究不同工况下基坑支护倾斜桩成孔施工工艺,探讨不同开挖深度、不同桩长、不同地层的倾斜桩施工流程、原理及方法.根据工程实例,提出基坑支护倾斜桩施工可采用全套管回转钻机结合旋挖钻机交替作业或流水作业成孔,也可采用泥浆护壁旋挖钻机成孔.实践证明,不同工况倾斜钻孔灌注桩基坑支护施工技术均可满足工程需要.     

CMC-NaCS/PDMDAAC微胶囊的制备及传质性能研究

在纤维素硫酸钠(NaCS)／聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDMDAAC)微胶囊体系的研究基础上,添加羧甲基纤维素(CMC)作为第3组分来制备CMC—NaCS／PDMDAAC微胶囊。通过CMC浓度可以调节微胶囊的膜厚和机械强度。对以L-苯丙氨酸为例的小分子,测得不同膜厚的从外向内和从内向外的传质系数分别为0．056mm／min和0．041mm,／min,几乎不会影响到这类小分子的传质性能。CMC—NaCS／PDMDAAC微胶囊膜厚和机械强度可以调节,适合于固定化细胞。     

若干因素对发酵法生产1,3-丙二醇的调控作用

利用一株新筛选的克雷伯氏肺炎杆菌(Klebsiella pneumoniae ZJU 5205)对发酵法生产1,3-丙二醇进行了研究,考察了 pH、溶氧及添加辅助底物葡萄糖对发酵过程的调控作用。实验结果表明,相比于未调控 pH 发酵,恒定 pH 值发酵得到的菌体浓度明显增高,甘油消耗加快,1,3-丙二醇的最终浓度以及甘油到丙二醇的转化率(Y_(P/S))明显提高,分别达16.39g/L和0.51mol/mol;厌氧发酵时的菌体浓度和甘油消耗速率均高于微氧发酵,但1,3-丙二醇最终浓度和转化率低于微氧发酵;添加葡萄糖为辅助底物能够有效促进菌体生长,但1,3-丙二醇最终浓度和转化率却低于以甘油为单一底物时的发酵结果。     

纳米TiO2的磨损自修复特性

为研究纳米TiO2的磨损自修复作用及摩擦条件对修复的影响,将纳米TiO2作为添加剂加入350 SN基础油中,采用HQ-1环决摩擦磨损试验机考察了纳米TiO2对磨损表面的修复作用,在不同载荷、转速、修复时间条件下进行了磨损试验,以质量变化及粗糙度变化来评价添加剂的修复效果.结果表明:纳米TiO2添加剂对磨损表面具有良好的修复作用,修复后表面粗糙度降低了10.26%;其自修复性能受载荷、速度、摩擦时间的影响.     

超分散稳定纳米PbS的非水原位构筑及摩擦学特性

设计并合成了油溶性铅盐和胺基类超分散剂,用非水滴定方法、电感耦合等离子体原子发射光谱、傅立叶红外光谱仪、凝胶渗透色谱仪对其进行了表征;在添加有油溶性铅盐和0.3%超分散剂的液体石蜡介质中,原位构筑了纳米PbS;对构筑的纳米PbS进行了72 h连续普通离心试验和56 h非连续高速离心试验,以考察其分散稳定性;用激光散射原位表征了纳米PbS的粒径及粒径分布;用环块试验机对纳米PbS作为润滑油添加剂的摩擦学性能进行了评价。结果表明:构筑的纳米PbS经普通离心试验和非连续高速离心试验均未出现两相分离现象,说明纳米PbS在液体石蜡中表现出超分散稳定性;纳米PbS粒子大小均匀、粒径分布窄;超分散稳定纳米PbS的存在,能显著降低油品的摩擦因数和磨损量,在试验选择的添加量(质量分数0.05%~0.3%)范围内,可使油品的承载能力提高1倍。