光电经纬仪伺服系统动态高型控制

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志.动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差.将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论.最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真.当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3″,对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″.     

高功率横流CO2激光熔池形成过程检测研究

检测激光熔池信息,研究其分布情况,对于控制激光熔池形貌,改进工艺设计,提高激光加工质量,具有重要意义.研制了一套激光熔池动态检测系统,实时检测了高功率横流CO2激光熔池的形成过程,并给出了其温度场分布情况.实验结果表明,刚开始形成的激光熔池由几个分熔池组成,经过一段时间后,形成一个完整的熔池.可通过调整能量密度较高的分光斑覆盖整个加工轨迹截面,优化加工速度和激光功率等参数,提高激光加工质量均匀性.     

自适应低速摩擦补偿

低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一.转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.     

面向三维集成电路版图设计的EDA插件研究

三维集成是未来微电子系统的发展方向。但是,现阶段的EDA软件如Cadence等却没有覆盖整个三维集成电路版图设计流程。为了更好的满足工程师在三维集成电路设计中的需要,本文基于SKILL语言,对业界主流版图设计工具Cadence Virtuoso进行二次开发,开发出能辅助三维集成电路设计的EDA插件。该EDA插件主要包括三种功能：自动对齐,自动打孔和三维可视化技术。最终,本文在三维集成电路的背景下设计两个并联的反相器。实验表明,该EDA插件能够满足三维集成电路设计的需求,简化了三维集成电路版图设计的过程,具有很好的易用性。     

顺-1-环己基-1,2-环己二醇的合成

研究了顺-1-环己基-1,2-环己二醇的合成新工艺。先用格氏试剂1-环己基溴化镁和环己酮反应制得环己醇,醇脱水后生成α-位取代的环己烯,最后用甲酸-过氧化氢氧化制得顺-1-环己基-1,2-环己二醇。产物用元素分析、红外光谱与1H NMR进行了表征。产物熔点90~91℃,收率为29%。     

致密碳酸盐岩储层微观结构特征及发育影响因素——以鄂尔多斯盆地东部马五1+2亚段为例

为了明确鄂尔多斯盆地东部马五₁₊₂亚段致密碳酸盐岩储层发育有利区,应用铸体薄片鉴定、高压压汞、低温液氮吸附及CT扫描的方法,对研究区马五₁₊₂亚段致密碳酸盐岩储层特征进行了系统研究。结果表明：研究区储层岩性以含硬石膏结核白云岩、角砾白云岩(渗流粉砂充填)、砂屑白云岩和细粉晶白云岩为主,其中,含硬石膏结核白云岩为优质储集岩,但其发育程度及规模较有限;角砾白云岩(渗流粉砂充填)储集性能略差,但其分布规模大,更具勘探潜力。主要受沉积环境、成岩作用及不整合3类因素的影响,研究区碳酸盐岩储层与靖边气田相比,角砾化严重,含硬石膏结核白云岩发育厚度明显变小,而且更为致密。结合有利储层的分布特征,优选了榆林—米脂地区为下一步勘探的重点目标区。     

海尔欲当白电霸主美的叫板成最大威胁

海尔已是白电行业巨头,但要号令市场或为时尚早. 　　2007年9月6日,海尔电器(1169.HK)宣布旗下子公司--海尔洗衣机以1431万欧元(约合1.5亿元人民币)从合资伙伴盈德喜家用电器、盈德喜国际手中买回了以滚筒洗衣机研发生产为主业的海尔盈德喜洗衣机及海尔盈德喜电器各30%的股份(海尔电器此前已经持有两合资企业各70%的股份).此次交易结束后,这两家公司都将成为海尔电器的全资子公司.……     

阶跃结构八角光子晶体光纤色散特性研究

设计了一种阶跃结构的八角光子晶体光纤,采用频域有限差分法研究了内、外层空气孔直径d1、d2和孔间距Λ对色散的影响,实现了在波长1.1～1.9 μm范围内其色散值变化仅为-0.5～1· 5ps/(km·nm)的宽带低平坦色散特性,并总结了获得低平坦色散的一般方法;与普通光纤相比,可调参数更多,可控特性更灵活,能更好的满足...     

欧共体EMC技术细则

讲述了欧共体实施的ＥＭＣ标准的技术细则。     

提高生产进度的排程压缩法

工厂由于各种预想不到的原因导致生产进度落后已很常见,作者在文中介绍了几种实用的排程压缩法可帮助企业提高生产进度。