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对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42时,熔覆层厚度比最厚处减少0。034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。 相似文献
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东鱼河作为南四湖最长的入湖河流,其水质状况对于南四湖的水环境质量具有重要影响。为分析东鱼河摇蚊群落结构与水体富营养化的关系,于2013年5月对东鱼河8个采样点表层松散2cm底泥中的摇蚊幼虫头壳进行了分析。东鱼河底泥中共鉴定出30个摇蚊属种,主要属种由Glyptotendipes pallens-type(20.42%)、Cricotopus sylvestris-type(18.23%)、Chironomus plumosus-type(15.24%)、Tanytarsus mendax-type(7.35%)、Dicrotendipes nervosus-type(7.12%)、Chironomus anthracinus-type(6.23%)、Polypedilum nubifer-type(5.38%)组成,共占所有摇蚊含量的79.97%。其中Glyptotendipes pallens-type、Cricotopus sylvestris-type和Chironomus plumosus-type是东鱼河的优势种,占全流域的53.89%。基于生物多样性指数及主成分分析对东鱼河水质进行分析,结果表明,东鱼河水体处于轻度-中度污染等级;冗余分析得到NH3-N是影响东鱼河摇蚊组合分布的主要水环境因子,且不同摇蚊属种对NH3-N的响应不同。此外,结合摇蚊组合生态特性综合分析得,中游、中下游污染较严重,是东鱼河水污染治理的重点区域。 相似文献
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信息技术与英语学科的整合给英语学习带来了学习方式的变革。如何整合学生的学习方式,整合学生的学习评价模式及整合对教师提出的要求就是这篇文章要阐明的内容。 相似文献
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公益广告在我们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。本文通过对公益广告中的图形设计进行研究,提出了要从情感角度出发和从传统文化中发掘图形设计创意的观点。 相似文献
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矿用高压供电设备温度过高时容易发生故障,由于供电设备周围存在大量的感应磁场,影响红外测温仪测量的准确性。红外测温仪的屏蔽外壳的材料为硅钢,镜头窗口处的电磁泄漏是电磁屏蔽效能下降的主要原因。在镜头窗口贴上ITO膜后,仿真得出的屏蔽效能达到了A级50dB以上,满足了屏蔽效能要求,提高了温度测量的准确性。 相似文献
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以反应温度、反应时间、酶的用量、底物浓度、pH值等为主要因素研究解脂假丝酵母脂肪酶水解乳脂肪的工艺条件,并利用响应面分析法(RSA)对水解条件进行了优化。得出最佳水解条件为底物浓度50.7%,pH7.5,加酶量317.3U/g,温度40℃。 相似文献
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该文从福建省现有化工园区的现状出发,以规划选址、园区定位、环境敏感目标和园区环境风险防范能力为切入点,分析了福建省化工园区存在的布局性环境风险,提出推进现有园区清理整顿、严格进行规划管控、完善园区环境管理政策和强化园区应急能力建设等对策建议。 相似文献
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