基于DSP的全数字交流伺服系统的设计

基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组成的逆变器电路,制动电路及保护电路等.其中逆变器、制动电路和保护电路均集成于大功率IPM模块之中.     

交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究

一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。     

用于光刻模拟的快速计算稀疏空间点光强的方法

使用光刻仿真工具模拟掩模图形到硅圆片的转移成像结果,可以分析集成电路在工艺规则下产品的可靠性和部分电学特性．基于Gabor的“主波分解”方法,一个部分相干成像系统可以用相干成像系统的叠加来近似,再对空间图像进行高斯卷积来模拟光刻胶的实际扩散效应,从而获得一种精确、快速用于光刻模拟的稀疏空间点光强计算方法．根据光学系统的传输交叉系数的特性,提出和探讨了两种矩阵分解的方法．     

基于DSP 的永磁同步电机的矢量控制

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明：该系统运行稳定可靠,能有效实现电机的位置控制。     

交流伺服系统电磁兼容设计

根据交流伺服系统及电磁兼容的原理介绍及要素分解,将交流伺服系统要素及电磁兼容要素对应结合起来,针对性的进行交流伺服系统电磁兼容设计,可以很好地解决交流伺服系统中常见的电磁兼容问题。     

BP 神经网络在双伺服同步运动系统中的应用

针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。     

直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响

针对中小功率伺服驱动器普遍采样的交—直—交变压变频拓扑结构中经常被忽视的直流母线电压问题,提出了一种改进方法。通过采用SWAI-SC系列驱动板卡及配套电机进行测试,结果表明,该改进方法合理、可行,但对伺服驱动器的性能提升有限。     

一种快速光刻模拟中二维成像轮廓提取的新方法

在一种新颖的快速光刻模拟算法的基础上,提出了一种新的基于稀疏空间点光强计算的二维成像轮廓提取算法.该算法能够根据版图特点合理选择采样线的位置,有效地确定轮廓线存在的范围,并根据在采样线上光强单调分布的特性来快速地搜寻轮廓点.实验表明,这是一种快速高效的轮廓提取方案,能够适应光学邻近校正中巨大的运算量.     

一种基于SPLAT的离轴照明成像算法的研究与实现

如何提高光刻的分辨率巳成为超深亚微米集成电路设计和制造的关键技术。文章简要介绍了分辨率提高技术之一的离轴照明的原理及其构造形式，介绍了部分相干的二维透射系统的仿真程度SPLAT的特点，并用SPLAT实现了一种新的照明结构，为实际开发光学邻近校正(OPC，Optical Proximity Correction)仿真工具增加了新的功能。