自动变速车辆档位决策方法综述

从自动变速车辆换档规律的设计出发,介绍了目前自动变速车辆档位决策的方法及其优缺点,得出智能化档位决策方法不仅可以满足车辆动力性和经济性的要求,而且可以满足可驾驶性的要求,它是自动变速车辆的一个重要发展方向.     

军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

半挂牵引车自动变速器换档策略研究

为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标。     

履带车辆驾驶控制的遥控化研究

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上，阐述了履带车辆遥控化的关键技术－－驾驶控制指令的设计与生成技术，以有遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。     

柴油机电子油门系统的优化设计

比较了不同油门机构方案的特点,分析了采用连杆机构的电子油门机构各零件的设计准则,并完成了其零件的几何参数确定、零件设计和强度校核,这种综合应用了CATIA、Mat-labSimulink和MSC.Adams等设计辅助软件进行的系统优化设计可以对设计方案进行综合分析和快速修改,大大缩短了设计周期。介绍了电子油门试验系统的组成,进行了电子油门系统的台架和实车试验。试验结果表明,所设计的系统具有优良的随动和调速性能,装有该电子油门系统的机械式自动变速系统不但可以获得良好的乘坐舒适性,还可以大大减少离合器主、从动盘同步的时间,提高了离合器的使用寿命。     

换挡过程两换挡执行元件充放油交替方法研究

液力机械自动变速器（AT）换挡过程中两个换挡执行元件充放油交替过程时序不当会造成动力中断或重叠过多（俗称“挂双挡）,并引起功率损失、换挡冲击及加剧换挡执行元件磨损。以艾里森大功率自动变速器（HD4070PR自动变速器）为研究对象,利用拉格朗日方程建立换挡过程的动力学方程,依据所建立的方程分析升降挡过程中两换挡执行元件充放油交替方法,并通过自行开发的电控系统进行了实车试验验证。研究结果表明：对于升挡过程通过合理的动力搭接既可以实现无动力中断换挡,又可以减小换挡冲击;对于降挡过程不可避免出现动力中断,只能尽可能地降低动力损失。     

轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究

本文利用机、电、液、气一体化控制技术,对国产现役轮武装甲车传动系统进行改造,使之具有自动变速的功能,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮武装甲车,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法.从实车试验的结果看,加装自动变速操纵系统后,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高,并减轻了驾驶员的体力消耗,提高了持续作业能力.     

Steering Control of Wheeled Armored Vehicle with Brushless DC Motor

Considering the steering characters of one type of wheeled armored vehicle, a brushless direct current （DC） motor is adapted as the actuator for steering control. After investigating the known algorithms, one kind of algorithm, which combines the fuzzy logic control with the self-adapting PID control and the startup and pre-hrake control, is put forward. Then a test-bed is constructed, and an experiment is conducted. The result of experiment confirms the validity of this algorithm in steering control of wheeled armored vehicle with brushless DC motor.     

车辆全电化自动变速操纵系统

开发了电机驱动的全电化自动变速操纵系统，介绍了系统软硬件的组成及功能。该系统的电控单元与电机执行机构及传感器用电缆直接连接，无液压或气压执行机构，具有较好的移植性，并预留了功能扩展接口，可根据需要增加功能，以满足不同用户的需要。