遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

重型商用混合动力车自动变速技术综述

混合动力汽车(HEV)是同时装备两种或两种以上动力源的汽车。它具有良好的动力性、经济性和较低的排放。自动变速技术是混合动力中的一项关键技术,它可以保证动力传动系统各部件工作的高效率,提高车辆对复杂工况的适应能力,并可以借助传动系统中电机的作用提高换挡品质。文中分析了在混合动力汽车中运用自动变速技术的必要性及其优势,介绍了各种典型自动变速技术在混合动力中的应用,并重点阐述了将AMT技术应用于HEV中的突出优势,最后论述了我国HEV自动变速技术的发展。     

自动变速器断电保护锁止阀工作逻辑试验研究

为保证车辆的行车安全,进行电控自动变速器油电路设计时,应增加突然断电保护系统。分析Allison公司HD4070PR自动变速器的断电保护原理,以及断电保护锁止阀和电磁阀在正常升降挡时的工作逻辑,并通过数据采集进行验证,对自动变速器电液控制系统的设计具有借鉴作用。     

电控系统ECU和显示器间CAN总线通信设计

介绍了车辆变速电控系统(electronic controller unit，ECU)和显示器之间的CAN(controller area network)总线通信系统；并就其软、硬件设计作了比较详细的分析；最后指出了它的应用前景。研究目的在于通过将CAN总线技术应用于实际的车辆电控系统ECU与显示器之间的通信连接，探索CAN总线技术在军用车辆中应用的可行性及相比较1553B总线技术的优势。研究结果表明：虽然CAN和1553B都具有传输效率高、可靠性高、实时性好等特点，但由于CAN价格低廉，故CAN总线应用范围更广，更具竞争性。     

基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法

无人履带车辆行驶路况复杂,将道路类型作为无人履带车辆悬架控制、自动换挡决策、路径规划等任务的先验信息,有利于提升车辆性能。针对使用单一信号识别道路类型环境适应性差或准确率低的问题,提出一种基于融合特征的道路类型识别方法,将图像的深度特征和悬置质量垂向加速度时域、频域、功率谱密度信号的统计特征相结合,利用机器学习分类算法实现道路类型识别。对单一特征和融合特征进行对比发现：融合特征实现了图像特征和悬置质量垂向加速度特征的互补,提高了道路类型识别的准确率和环境适应能力;融合特征方法与仅使用图像特征的方法实时性相差极小。对多种机器学习分类算法进行对比,试验结果表明：支持向量机和随机森林在准确性和实时性方面都表现优越,总体准确率均可以达到90%以上,识别速度可以达到14帧/s。     

车辆变速电控系统ECU和显示器之间CAN总线通信设计

用CAN总线取代传统的变速电控系统的ECU和显示器之间的硬件连接和数据通信，同时为电控系统的其它可能部分采用CAN总线连接打下基础。通过仿真环境下对ECU和显示器之间的CAN总线通信的调试，及其硬件、软件设计的详细分析，得出了CAN总线技术移植到军用车辆上具有可行性的结论。     

机电一体化系统自学习功能研究

从一般的机电一体化产品分析入手,具体以车辆的自动换档操纵系统为例详细阐述了自学习功能的重要性及实现自学习功能的方法,并通过在实车试验上得到了证实和应用。     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性 ,介绍了实现自动换档的控制策略 .台架试验研究表明 ,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁 ,增加了转向牵引力 ,提高了车辆转向性能     

履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究

为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上,本文针对特定任务,讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求,通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求。     

电机驱动式自动离合器可行性研究

本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究 ,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸 ,从而降低系统成本、提高系统可靠性 .研制了原理样机并进行了原理样机的实验 ,实验证明这一技术是完全可行的