吊扇电机下盖送料机的设计

本文论述了机器人自动装配线中吊扇电机下盖送料机的主要功能、工作原理,分析了其主要结构和最佳结构选择。     

新型双浮体波浪能发电装置的频域分析与试验

针对海洋监测活动的需求,提出运用一种新型的双浮体波浪能发电装置(WEC),并应用基于三维势流理论的有限元软件AQWA对装置的垂荡特性进行了频域分析,即采用无阻尼的质量弹簧系统共振理论对能量转换装置(PTO)刚度和阻尼进行优化,分析了入射波浪频率和浮体初始吃水深度对装置的影响。结合我国渤海区域特定波况取相似因子为1∶15,对该双浮体波浪能发电装置进行了模型设计,并在华南理工大学造波水池进行试验,结果显示该装置在规则波作用下俘获宽度比达1.433,具有实际应用意义。     

磁头/磁盘系统静态特性实验研究

通过实验来研究磁盘转速对磁头飞行姿态和磁头读写性能的关系.研究表明:磁头滑块飞行高度和俯仰角伴随着磁盘转速的增大而增大;磁盘转速增大,磁头飞行高度增加,降低了磁头读出信号的能力,与此同时,信噪比也大幅下降.实验研究结果为磁头/磁盘结构设计提供了依据.     

模拟人体肠道蠕动的微机器人运动实验

论文在分析人体肠道的生理结构和蠕动特性的基础上,介绍了实验台的设计思路,设计了实验台的总体结构,并论述了实验台的工作原理和分析了微机器人的在管道内运行时的受力情况.之后利用实验台进行了微机器人的模拟运行实验,实验证明实验台能够很好地模拟人体肠道的部分特性,而且蠕动传动简单模拟效果良好.最后还指出了实验台的不足之处.     

医用微机器人体内润滑分析与试验研究

根据微机器人在人体肠道内的运行方式,建立了微机器人体内润滑物理模型,分析了影响微机器人体内润滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕动传动试验台进行模拟微机器人体内运行润滑特性实验,试验结果表明微机器人的质量、直径大小和润滑液的粘度是影响其润滑性能的主要因素,并且存在最佳质量和粘度数值。     

一种新型管道微机器人驱动力的理论分析和实验研究

研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动。分析了新型管道微机器人在运动时的受力情况,并推导得到驱动轮弹性变形驱动力和牵引力的计算公式。同时,笔者研制了一种微小力测试实验台,对驱动轮的弹性变形驱动力进行了测试。     

管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究

介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进。     

基于AT89c52单片机的直流电机无线遥控系统研究

介绍了一种利用AT89c5 2单片机实现无线遥控微型直流电动机的方法。通过对硬件设计以及软件开发 ,实现对直流电机的无级调整 ,并就设计所遇到的问题进行相应的研究和分析     

机械设计课程CAI研究的几个问题

本文阐述了机械设计课程ＣＡＩ发展的现状，分析了机械设计ＣＡＩ的特点，探讨了如何尽快发展机械设计ＣＡＩ的问题。     

弹性啮合与摩擦耦合传动理论及实验研究

介绍了传动副表面由弹性群体组成的新型机械传动副的结构，以及通过弹性群体的相互啮合和摩擦的共同作用实现传动的原理，对该种新型传动所作的理论分析和实验研究，其结果均表明，利用该种结构进行了机械传动是有效的。