余度飞控软件单PC仿真测试技术

针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法.该方法利用了有限状态机的概念来调度多余度飞控计算机机载软件的运行过程,并利用虚拟时间戳的概念模拟多余度飞行控制计算机通道之间的通信过程.在余度软件设计初期就能方便地测...     

基于分支特征点的景象匹配算法

由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff离（Weiighted Hausdorff Distance,WHD）算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提高景象匹配的精度和速度,增强算法的鲁棒性。并对提出的WHD算法与部分的平均距离算法（PMHD）分别作仿真实验进行比较,证明了前者算法的实用性和有效性。     

翼伞空投系统航迹跟踪方法研究

为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题,提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先,建立翼伞系统的运动模型,根据操纵特性设计飞行控制方案,控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作,实现系统对指定航迹的跟踪。其次,仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明：该模糊控制方法简单有效,易于实现,解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题,完全满足航迹跟踪的要求。     

基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究

研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度.为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法.从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标).通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好.     

Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究

在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加栽及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。     

基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计

针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。     

单直管科氏质量流量计--壳体振动的动力补偿减振

消除壳体振动的影响是单直管科氏质量流量计的关键技术。采用独立激振的补偿管，在一定的激振控制条件下，可以平衡测量管对壳体的作用力，从而达到降低壳体振动的目的。本文从理论上分析了补偿管的设计要求及对补偿管的激振控制条件，并用实验进行了验证。     

飞行中燃油量测量

介绍了在飞行中精确测量燃油量的方法。燃油量是液位的非线性函数，并与飞行姿态有关，将液面变换到机体坐标系中，再通过数值积分，可以精确计算出油箱中的燃油量。算例计算了椭球形油箱，将计算结果与理论计算结果进行了比较，表明此该有很高的计算精度。