非线性积分器特性分析与仿真

提出了一种新的积分器，并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据，利用其Simulink建立了各积分模块，方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现，新积分器相位滞后小，具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差，仅应用在特定对象中.     

结合面卸载过程法向接触刚度修正统计模型

基于接触统计理论以及GW模型,考虑微凸体弹性接触变形和弹塑性接触变形的两个不同阶段以及卸载过程中有效曲率半径的变化,提出了法向接触载荷与表面平均分离距离之间新的关系,进而建立了固定结合面卸载过程法向接触刚度的统计模型.经过仿真分析,结果表明,卸载过程中的无量纲结合面法向接触刚度随着无量纲表面平均分离距离的增大而减小;不...     

污水处理厂技术工艺的现状及发展趋势

随着现代化城市技术的不断发展,处理城市污水设施成为了城市水资源保护的重要组成部分,在很多发达国家,开始集中处理城市污水。近几年,我国政府开始重视城市污水治理,并投入大量资金,加大治理力度,促进我国污水处理厂的建设,也因此,获取巨大进展。本文主要对污水处理厂技术工艺的现状及发展趋势进行分析研究。     

自动控制原理中频域串联校正的教学探讨

对自动控制原理课程中频域串联校正的教学内容和思路进行探讨。基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。最后,描述了我校自动控制原理课程的改革措施和实践效果,给频域串联校正教学提供一个参考。     

复合形法解决多维非线性有约束优化问题

由于实际工程中的优化问题大多为多维非线性有约束优化问题，本文针对问题考虑了搜索方向和约束条件，提出较为实用而且简便的复合形法来确定搜索区间。用其解决了一些实际问题，并取得了较好效果。     

基于DLL和PCI-8333的数据采集系统的实现

介绍了北京中泰多功能模入模出接口卡PCI-8333的功能特点以及动态链接库在VB环境下的调用方法;详细介绍了基于该板卡用VB6.0实现采集系统的整体思路及基本编程实现方法,并给出了一个具体的应用实例.     

80MN快速锻造液压机的有限元模态分析

针对快速锻造液压机的有限元建模,本文将以往研究中的活动横梁与机架整体建模,改进为活动横梁与机架采用节点耦合和弹簧连接的方式建模,较好地模拟了液压机的工作连接情况。通过对80MN快速锻造液压机进行有限元模态分析计算,获得了有限元模态频率和模态振型,模态频率分析表明本液压机的最小固有频率为3.8486Hz,大于其工作频率1.25Hz,液压机不会发生共振。模态振型分析表明第三阶振型的振幅相对其它阶大出21.9%以上,下横梁振动对液压机工作精度的影响较大。     

较薄中厚煤层综合机械化技术研究

介绍了较薄中厚煤层综采设备的选型、改造、配套、并对其开采工艺进行了技术研究.在郭二庄矿12202工作面实验成功,并取得了较高的单产和工效.     

不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器.采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化.首先设计出满足时城指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制嚣.仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒...     

基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制

提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分(PID)控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环节保证解耦器的稳定性和可物理实现性;其次,针对每个已解耦单回路系统,提出同时考虑设定值跟踪、扰动抑制和鲁棒稳定性要求的期望闭环传递函数,由此得到期望控制函数,并基于期望控制函数的频率特征快速获取PID控制参数;最后,示例了解耦多变量控制器的设计过程;仿真结果表明该解耦PID设计法对一般多变量时滞过程的控制是有效的。