一种切换参数PI控制器的分析与设计

针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法.两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法.仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的.     

滚动轴承故障诊断的研究

针对滚动轴承故障信号的非平稳和调制特点,使用小波分解,对包含故障信息的信号进行分解、重构。应用Hilbert变换进行解调和细化频谱分析,提取了故障特征频率,判断出滚动轴承故障模式。小波分解和Hilbert变换结合对滚动轴承局部损伤故障的检测是有效的。     

内模控制器的一种简单设计

本文从内模控制的结构出发，提出了一种简单的控制器设计思路，并进行了参数整定的探索。分析发现，该控制器具有常规PID的优点，能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作，可以推广应用于一般工业过程。     

松软破碎沿空掘巷围岩控制参数优化设计

针对云驾岭煤矿12407工作面回采巷道围岩地质条件,在对原支护方案的支护效果及巷道破坏原因分析的基础上,采用非线性数值分析软件FLAC2D3.3对巷道支护参数进行了较为详细的多方案优化设计。结果表明,采用预应力锚杆＋小孔径预应力锚索补强支护及配合网梁的联合支护方案是有效可行的。工程应用结果也表明支护参数选取合理,围岩控制效果较好,可为类似条件下应用提供参考。     

-150m大巷扩修联合支护技术研究与实践

云驾岭矿-150 m运输大巷二采段支护方式为锚网喷支护或U型钢支架与喷射混凝土支护,受地质条件及开采压力等影响,巷道破坏严重,并决定扩修。介绍了扩修施工中所采取的联合支护技术,实践证明,扩修后较原有支护效果明显,减少了巷道维修率,解放了跨采工作面的煤炭资源。     

基于试验模态的台钻动态特性研究

台钻的整体动态特性研究对于其设计和制造有一定的指导作用。试验中使用丹麦B&K的PULSE-3560C采集系统和ME'Scope软件,采用变时基采样方法并且结合增强频域分解技术对台钻进行整体试验模态分析,得到台钻模态参数。由此分析台钻的动态特性,对其整体设计提出了修改的建议,最后的试验数据可为进一步的动态修改提供理论依据。     

PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真

关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。     

基于弹性波法的公路护栏立柱埋深无损检测技术及影响因素研究

阐述了弹性波法检测护栏立柱埋深的基本原理,通过试验分析了各种相关因素(如传感器类型和安装位置、激振锤和激振方式、是否连接护栏板、护栏板与立柱相对位置等)对立柱埋深检测结果的影响,为工程检测和开发便携式检测设备提供了理论和试验依据.     

时滞不稳定过程PID控制器直接设计法

直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。     

机械加工表面轮廓分形维数对数小波谱计算方法

为了提高接触表面的建模精度,利用小波的多尺度分析能力,对表面轮廓进行多尺度小波分解,提出了计算机械加工表面轮廓分形维数的对数小波谱法以及有效分解尺度概念,并认为轮廓只在有效分解尺度上具有分形特征;通过M-B函数模拟生成不同分形维数、不同采样区间的分形轮廓;应用对数小波谱法计算了模拟轮廓的分形维数,进而与功率谱密度法（PSD法）等5种方法的计算结果进行了分析比较,结果表明：对数小波谱法能很好地处理分形的多尺度特征,并且选用sym4小波时计算精度最高,误差在0.15%以内;最后应用对数小波谱法对一实际机械加工表面轮廓分形维数进行了计算,说明了其实用性。