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41.
基于IMC的PID控制器参数确定
刘伟军陈永会
谭功佺
《自动化信息》
2006,(12):42-44
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数,以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明,所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性,适用于大型工业过程。
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