不确定控制系统的输出反馈镇定

本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下，利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念，构造了保证团环系统在开球Ｂ上或在Ｒ＾ｎ上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。     

基于离散Gabor谱的短波电报信号检测

针对电报用单频信号的持续时长来携带报文信息及短波信道易于受到噪声污染的特点,研究了短波电报信号的离散Ｇａｂｏｒ谱检测方法。实验结果显示,用离散Ｇａｂｏｒ谱能够从复杂噪声背景中还原出电报信号,该方法对人耳难以辨别的低信噪比电报信号也具有很好的检测效果,适用于对短波电报信号的检测。该研究在短波电报信号的自动检测和短波电报抗干扰设备的研制方面具有应用前景。     

P2P文件共享系统行为特性模型分析

由于P2P文件共享系统具有自组织的特点,其行为特性很大程度上影响了系统可靠性和性能。为了解这种性质,利用统计方法研究了Maze系统用户行为特性分布模型及特点。结论表明,用户上传流量和下载流量、上传带宽和下载带宽可以使用对数正态混合分布来描述,活跃时间和传输时间可以使用对数正态分布来拟合,而请求次数和被请求次数可以使用指数分布和Pareto分布的混合分布来表达。     

注塑浇口件带式传动系统改进

注塑浇口件是在生产注塑产品时产生的余料,本身是一种工艺浪费,其形成占据了一个正常产品1/3的原材料。近年来,受全球经济形势影响,国内外制造业发展速度缓慢,企业的运营成本不断上升。为了节约生产成本,对浇口件进行回收再利用势在必行。因此,A公司B部门引入了带式传送系统,将浇口件粉碎后重新送回注射装置均匀塑化,并以足够的压力和速度将一定量的熔料注入模具的型腔中。但是,传送系统并非定制,所以在使用过程中出现了许多问题。其中,最常见的问题是浇口件在传输过程中易脱离系统、散落四处,后续需要人工清理,产生了不必要的搬运过程。为达到降低成本、减少浪费的目标,利用精益理论和技术对传送系统的机械结构进行了改进。     

基于Qsys的时栅信号处理系统设计与实现

为提高时栅传感器位移测量精度和测量分辨力,研究采用FPGA嵌入式锁相环倍频产生4路同频且相位差为45°的高频时钟脉冲作为测量基准,利用多路并行双边沿计数方法对时栅参考信号和时栅感应信号进行相位测量,通过相位差转换得到具有高分辨力的时栅位移信号, 采用Qsys开发平台设计Nios－II软核进行数据处理,利用傅立叶级数谐波修正技术对测量结果进行误差修正,提高时栅传感器的测量精度,在72对极磁场式时栅角位移传感器上进行精度测试,实验结果表明:经过误差修正后,该系统测量的整周误差从－57.2″~ 92.5″下降到－2.0″~2.5″,作为角位移传感器满足高端装备高精度定位需求,具有重要的工程应用价值。     

网络环境的MIS数据共享

本文以网络环境下使用Foxprow For Windows作为开发工具为例,讨论了开发大型MIS系统中经常发生的微观和宏观数据共享问题,分析这些问题发生的原因,给出了解决问题的方案和实现方法,并从逻辑上论证了方案的正确性。     

美国机器人前往日本进行救援

日本发生地震后,日本政府已经接受多个国家的机器人来帮助救灾和重建工作。3月28日,北美QinetiQ公司宣布将派出他们的机器人前往日本参与救灾。 北美QinetiQ公司援助的一个产品Robotic Appliqué Kits（机器人套件）,能在15分钟内将一辆山猫装载车（Bobcat loaders）改装为可遥控的无人驾驶车。     

大数据背景下消防安全网格化管理路径探索

“网格化”是一种先进的消防管理技术,能够提升管理范围内消防检查的速度和准确性,对消除安全隐患、保护人民群众的生命财产安全具有十分重要的意义。近年来,我国的信息技术得到快速发展,这也使得网格化管理在消防领域的应用变得越来越广泛。基于此,对网格化消防安全管理的路径进行研究,旨在为我国消防事业的良性发展提供一定借鉴。     

昆明市某商业综合体地下空间疏散对策研究

大型商业综合体具有面积大、跨度大的特点,给防火工作带来了诸多困难,其火灾特点也具有复杂性与特殊性,主要表现在建筑空间大、内部纵横交错、火灾荷载大;同时人员密集、疏散难度大,极易造成群死群伤事故。因此,大型商业综合体的地下空间防火意义重大。文章以昆明市某商业中心为例,通过对地下空间的分析研究,针对其火灾危险性提出相应的措施,为大型商业综合体地下空间的防火措施及疏散对策提供参考。