探讨钳工的基础知识培训工作

作为机械产业里最为古老,发展最为成熟的一项技术,钳工技术在如今社会的机械制造业中的需求非常之高,技术成熟、经验丰富的钳工能完成很多机器无法完成的加工任务。由于技术的专业性很高,拥有扎实的基础知识是对上岗钳工的最基本的要求。对此笔者就如何开展钳工的基础知识培训工作及培训的内容进行了探讨。     

轿车后横梁冲压回弹问题分析和成形工艺改进

轿车后横梁型面复杂、拉深深度大且在成形时应力集中严重,导致成形后制件有回弹和型面扭曲等现象。通过对轿车地板外侧后横梁所产生的扭曲和回弹等缺陷进行应力分析,针对原方案出现的翻边回弹补偿量设计不足、未能准确计算压料力、成形工艺未能充分考虑大尺寸、高强度钢板件的成形特点等问题,制定了合理的冲压工艺方案为:下料拉深修边整形翻边冲孔冲孔侧翻。在优化工艺的基础之上,根据梁类冲压成形特点,提出了增加随形压边、拉延筋和薄膜润滑等措施,可以有效改善回弹,提高了成形件质量。     

基于预测控制的非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对非连续路段下的轨迹跟踪问题,设计了基于观测型的预测控制器。首先建立了移动机器人的运动学模型,根据机器人的运动学模型得出了其位姿误差微分方程;然后在轨迹跟踪问题的基础上,设计了系统的观测模型,通过将预测控制器与系统的观测模型结合,设计了观测型预测控制器;最后再MATLAB环境下,利用本文所设计的控制器对移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题进行仿真,并将仿真结果与PID控制器控制的仿真结果进行对比,由仿真结果可以看出,本文所设计的控制器具有很好的鲁棒性、快速性及稳定性,可适用于移动机器人的轨迹跟踪的研究。     

利用SQL数据库编写集中监视系统

本文介绍了在Microsoft Windows 2000环境下,采用Server/Client模型,利用Microsoft Visual C＋＋结合Microsoft SQL 2000数据库编写采集程序监视局域网内工作站的运行状况。