轨迹已知类电液系统控制的工程实现

本文针对工业控造中具有重复性运动轨迹的跟踪控制，在工作频率与驱动装置频宽接近，即必须考虑驱动装置动态特性的条件下，对其概念，控制策略，评价指标等进行了讨论，并进一步提出了两种控制策略的综合结构。     

前向式多叶片离心通风机噪声机理及治理研究：一,噪声产生机理及影…

在对前向式多叶片离心风机的原始噪声概况进行了测试分析的基础上，对该类型风机三种主要噪声成分的产生机理和影响因素进行了系统地分析研究。全文主要包括三个部分：（１）对Ａ计权噪声频谱中突出的峰包噪声进行了理论解决和计算分析；（２）宽频带随机噪声进行了理论分析及计算机模拟验证；（３）计算出风机结构参数及叶道流型对旋转噪声的影响曲线，理论研究结果对该类风机的降噪治理提供了明确的治理方向和可靠的理论依据。     

某型机床床身主轨直线度加工一致性研究

为了对某型号机床床身主轨直线度的加工一致性进行研究,采用过程能力指数对床身过程能力现状进行评价,并采用多元线性回归和方差分析的方法对夹紧力矩、温度以及导轨面硬度等多种因素进行了实证探究,得出如下结论:不同工人和机床生产的床身主轨直线度不存在显著差异;加工前后温度差值和刀具磨损程度对主轨直线度影响很小;导轨两端的力矩差值对主轨直线度存在一定的影响;主轨头尾硬度差值对主轨直线度存在十分显著的影响。研究结论为机床床身制造一致性的改进提供了一定的理论依据和方向。     

基于节点分析法的复杂MEMS系统级仿真研究

系统级仿真在MEMS产品的设计开发过程中具有重要作用。本文在概要介绍两种统一环境下MEMS系统级仿真建模方法,即模拟/混合信号硬件描述语言（VHDL-AMS、Verilog-A等）表述法和等效电路法的基础上,借鉴MEMS结构化设计即节点分析的思想,提出了一种有别于常规信号流类比方法,适于复杂MEMS系统快速仿真的等效电路建模思路与方法,并结合一类典型MEMS集成系统——梳齿式静电反馈微加速度计的分析实例,对其进行了具体介绍和验证。最后,对VHDL-AMS语言描述法与本文所提出的等效电路法各自的应用原理、特点等进行了比较和总结。     

数控车床分体式床身结合面参数优化识别及其动特性分析

在机床动态试验的基础上 ,应用有限元理论建立了机床床身底座结构的动力学模型 ,并应用有限元分析软件AN SYS5 7的参量化设计语言APDL和该软件提供的优化模块 (DesignOptimizer) ,对床身与底座的结合面线性弹簧 -阻尼单元的刚度值进行了参数优化识别。最后对床身 -底座结构的动态特性进行了计算和分析 ,提出结构改进的建议     

机床导轨安装面几何误差快速测量装置研究

近年来,国内机床企业的产量不断提高,但是在基础部件制造精度、整机质量稳定性和一致性方面一直与国际先进水平存在较大差距。提高整机质量的一致性与稳定性,最重要的一个方面就是提升床身、立柱等关键零/部件的制造精度,而机床导轨安装面的加工精度是影响整机精度和装配效率最主要的因素。根据机床基础大件的实际加工检测需求,针对机床基础大件上的导轨安装平面,设计了一套新型专用机床导轨安装面几何误差检测系统,实现对导轨安装面几何误差的准确、快速和高效测量。通过与高精度光电自准直仪的对比测量实验,证明开发的测量系统与自准直仪的测量精度相当,但在测量效率方面有明显提升,能更加高效、快速地完成多项几何误差的测量。检测系统的研究成果对提高国内机床制造业的制造精度和一致性具有积极的意义。     

电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺

鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺。首先,配置了不同浓度的打印墨水,测试了不同浓度打印墨水的流变性能用以表征其可打印性,结果表明配置的PVC凝胶打印墨水整体表现为剪切变稀性质,具有较强的可打印性,其中质量比为聚氯乙烯(PVC)∶己二酸丁二酯(DBA)∶四氢呋喃(THF)=1∶4∶12.5的溶液用于打印具有固化速度快,易于挤出的特点。然后,通过单点成线试验,发现打印参数为:挤出流量为0.02m L/min,扫描速度为36 mm/s时,成线精度可以达到0.15 mm。在此基础上,进行三维叠加打印试验,实现了波纹状、网状、鱼鳞状PVC凝胶结构的3D打印。采用3层鱼鳞状PVC凝胶结构做成叠层,给该结构施加700 V方波电压时,其上下振动位移达到0.21mm;施加900V方波电压时,其驱动力为1.18N,为自身重量的21倍。试验结果表明:直写打印制备出来的PVC凝胶材料驱动性能良好,表明打印工艺的可行性。     

基于Bingham模型的磁流变阻尼器的优化设计

利用磁流变液这种智能材料设计制作阻尼耗能器件在近些年得到了广泛重视,但多数采用经验公式决定结构尺寸的方法具有片面性。本文利用Bingham轴对称模型并根据具体使用要求优化设计了阻尼器的结构参数,并编程进行了计算。根据计算结果制作的磁流变阻尼器经测试其性能达到了预期的要求,表明优化设计方法是正确可行的。     

基于时序分析与模糊聚类的铣削刀具磨损状态识别

对XKA714数控铣床采集的刀具运行状态振动信号进行计算、检验、分析样本自相关函数和样本偏相关函数的截尾性、拖尾性和周期性以及模型参数估计等时间序列相关分析,可判断动态数据序列适于AR(p)(autoregression)模型.以阶数p取12的模型参数作为特征向量提取,并采用模糊聚类分析方法确定刀具运行状态特征向量样本的亲疏关系,实现对铣削刀具的初期磨损阶段、正常磨损阶段和剧烈磨损阶段运行状态的识别.研究结果表明,基于时间序列分析与模糊聚类分析相结合的识别方法可以用于刀具磨损运行状态识别.     

磁流变阻尼器阻尼性能研究

为了研究新型可控流体磁流变液的特性以及利用以磁流变液为流体的阻尼器的阻尼特性，本文对磁流变液的重要组成部分——磁性微颗粒进行了介绍．并讨论了描述磁流变液的流变模型。在分析现有磁流变阻尼器结构的基础上．提出了一种改进的阻尼器结构。最后对改进结构测试了其性能，分析了影响其性能的各种因素，并提出了目前尚待解决的主要问题。