捷联惯导欧拉角误差模型二位置对准方法

在捷联惯导初始对准优化的研究中,由于存在非线性,很难描述误差特性。为提高捷联惯导系统初始对准的精度,缩短对准时间,根据欧拉角误差的传播规律,推导了惯导系统角度和速度误差微分方程,建立了非线性的对准模型。非线性模型的计算一直是难点问题,一般采用无迹卡尔曼滤波(UKF),为减小计算量,采用了超球面采样点变换(SSUT)的采样策略,结合线性的量测方程,对滤波算法进行了改造和简化。根据全局可观性理论,为提高系统观测度,以二位置静态对准为条件,并对提出的方法进行了仿真和实验验证。结果表明,模型具有很高的精度,并能有效估计惯性器件误差。改进方法对大失准角下的系统初始对准及惯性器件测漂具有较好的参考价值。     

基于Web Services的GSP互联网管理系统的研究与实现

文章分析了药品管理软件的发展现状，结合医药行业的特点和连锁企业管理的要求，按照GSP规范．构建了一个基于Web Services的GSP互联网监督管理系统，提供了一个药品监督管理部门和药品经营企业的信息交流平台，实现了两者互动，使得信息交流更加通畅及时。     

读编往来

编辑同志： 贵刊作为我们石油化工行业的水专业工程技术人员读本，非常贴近我们实际工作，所以常作为我们工作中的“老师”，帮助解决问题，有时甚至视为工作标准。我和我们水专业组全体设计人员非常感谢编辑部所有人员! 废水处理过程伴随臭气、废渣、噪声产生，我想废水治理作为环境工程一主要内容，贵刊能否今后选刊一些伴随废水处理时产生的臭气、废渣、噪声处理的文章。近期能否刊登一些“三泥处理”文章? 辽河油田公司方力 方力同志： 感谢您对我刊的褒奖，我们将更加努力工作，为广大给排水技术人员做好服务工作，把最有价值的技术奉献给大家。根据您的建议，我刊将于近几期刊登污泥处置方面的论文、敬请关注。 本刊编辑部     

网络应聘记

某日晨，本人早早来到ＤＸ办公 室，和同事开始在本港聊天室展开“为什么吃海鲜会拉肚子”的大讨论。结论是，喝羊肉汤的惯性使我们的肚子拒绝海鲜。此时领导过来，说“同志们，这几天报纸和电视看了没有。”“ｙｅｓ　ｓｉｒ”，领导的巨手挥舞在空中，脸泛潮红。“是啊，英特纳特在中国将有巨大发展。我们要赶上时代潮流。中国发展富强就靠英特纳特了。”本人也作被领导的感情感染状，同时使用“办公室兵法”的“拍”字决。对领导的远见卓识狠狠的赞扬一番。直说的领导以为中国的ｂｉｌｌＧａｔｅｓ非其莫属。 两日后，晨，本人满怀未来的…     

电机机座加工自动化生产线的设计

<正>本文介绍了一种电机机座加工自动化生产线的设计。通过对原生产线数控设备进行自动化改造，新增加工中心、关节臂机器人、工业相机等设备，优化夹具、刀具的设计，融合精益和信息化，形成高效率、中柔性、高开动率的自动化加工生产线。以合理的投资保持实现自动化获得较大收益。     

伊莲娜的爱情欣赏德国、匈牙利合拍电影《布达佩斯之恋》续后感

如果以国人的道德观,看待德国、匈牙利合拍电影《布达佩斯之恋》中伊莲娜错综复杂的四角关系的话,那么,伊莲娜的爱情观,也许不为国人所普遍理解。在《布达佩斯之恋》中,伊莲娜第一个爱上的,是与她一起经营餐厅的犹太人拉士路。拉士路深深地爱着伊莲娜,他说:"迷恋你的男士,总希望你永远在他的浴缸里冼澡。"但伊莲娜却说:     

奥氏体不锈钢应力腐蚀裂纹失效分析及对策

材质为ASTM A240/316L不锈钢夹层锅的简体内壁出现了许多裂纹,通过现场观察、材质分析、金相检验等检测方法对简体内壁裂纹的宏观形貌、显微组织、腐蚀产物并结合夹层锅的工况等进行分析,结果表明,不锈钢夹层锅的筒体在富含氯离子的环境中,在氯离子和拉应力的共同作用下,发生应力腐蚀开裂.     

高能量锂离子电池硅基负极黏结剂研究进展北大核心CSCD

硅材料具有较高的理论容量,被视为发展高能量锂离子电池的重要材料之一。但是硅在充放电循环中体积变化较大,会导致负极材料粉化,严重影响电池的电化学性能。黏结剂作为电极的重要组成部分,对于稳定负极结构,改善电池性能具有重要作用。总结归纳了合成类聚合物、生物类聚合物等硅基负极黏结剂的研究进展,合成类聚合物主要包括聚丙烯酸类、聚偏二氟乙烯类以及导电类黏结剂,生物类聚合物主要包括羧甲基纤维素类、海藻酸钠类以及其他生物类黏结剂。分析了选择硅基负极黏结剂的条件,包括要有极性官能团、具有一定的弹性和机械强度、化学稳定性高、最好具有一定的导电性等。极性基团可以与硅表面的羟基形成氢键,增强材料之间的黏结性能,为了更好地制约硅的体积膨胀,可以对其进行改性,使其具有一定的弹性和自愈能力;也可以选择一些导电物质,使黏结剂本身具有导电性能,可以提高电极内部导电网络的稳定性并提高活性物质的含量等。本文也为黏结剂的选择和发展提供了思路。     

浅析实木细木工芯板制造中存在的问题及解决措施

本文论述了细木工板芯板生产所存在的问题，指出了提高芯板质量的措施。为保证芯板的质量，对工艺中作为芯板木条的加工应先干燥后制条，注意压刨调整等因素做了分析。     

CF—催化怀暖器

最近,广州市化学工业研究所与广州市华达钢钉厂共同开发一种外形精致美观,可以随身携带取暖的“CF—怀暖器”并通过了新产品技术鉴定。“CF—怀暖器”是使用电池点火,借助燃料气在催化剂上发生无焰燃烧而发热的器件,在使用过程无污染气体排放,其温度可达50～60℃,每毫升燃料油能发热一小时以上。一次倒入10毫升燃油,持续发热时间