人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性,提出建立人机一体化智能系统的新方法,并建立人机一体化智能系统模型,提出人机一体化智能系统的三种实现方法,即在比较适合于人完成任务的情况下,采用“人主机辅”策略实现;在比较适合于机器完成任务的情况下,采用“机主人辅”策略实现;在人、机完成都比较困难的情况下,采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作,为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性,提出了人机一体化智能驾驶的新方法,并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例,进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。     

ISO4967-2013在实际应用中的常见问题和修订建议

对ISO 4967-2013《钢中非金属夹杂物含量的测定》进行深入剖析,从标准图谱、夹杂物类型和系列的划分、级别评定和检验方法等方面存在的问题, 与ASTM E45-2018a对比,提出完善明确同一视场中粗系和细系夹杂物并存情况的评定方法、消除DS类夹杂物和超尺寸D类夹杂物评定的分歧以及标准评级图片错误修正和完善等具体建议,以规范评定方法,消除歧义,推进标准修订工作,提高夹杂物评级的科学性与准确度。     

开式离心叶轮内部流道的数值模拟

采用了多块网格技术、雷诺平均N-S方程和应用S-A湍流模型,对开式直叶高速离心泵叶轮内部流场进行了数值模拟,并对开式高速离心泵作出了试验研究。通过数值模拟与试验研究的结果比较分析,得出该数值模拟方法可以较好地模拟离心泵叶轮内流场,总结出了影响离心泵叶轮内流场和外部特性的因素及其变化规律。为优化设计、提高泵的效率提供了有价值的参考。     

深海极端环境模拟平台控制系统研究

为了模拟深海的高压高温极端环境，设计研制了一套深海极端环境模拟平台控制系统。对模拟平台控制系统的结构原理进行了分析，提出了一种针对高压高温微流动体系的压力自动控制方法和采用PID控制加双Smith预估反馈的温度控制策略。实现了压力的实时闭环监测和控制，并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环节的影响，从而提高了控制系统的动态响应速度和稳态精度。实验结果表明，所研制的模拟平台控制系统是可行的，并具有较高的控制精度。     

不同量程信号融合抑制噪声新方法

针对高精度测量电路中采样通道和模数转换器(A/D）产生的噪声对精度的影响问题，提出了对同
一信号采用多通道同时进行采样，并结合多通道数据相关叠加算法对数据进行融合来减小测量噪声的新
方法.在实际测量过程中，利用A/D在不同的量程下信噪比不同的特点，采用一个固定量程的通道和一个
可变量程（随着信号量值变化而变化）通道同时对信号进行采样;这样,在降低噪声的同时还可以提高信
号的分辨率.实验证明，该方法能有效抑制噪声，保持测量的最高分辨率.此外该方法具有很好的实时性
，适用于高速信号处理的场合.     

气动汽车动力系统分析

应用热力学理论和分析方法，对气动汽车动力系统各主要环节在工作过程中能量损失情况进行了研究，结果表明，由于节流、泄漏和高压尾气排放等原因，在高压减压阀和气动发动机两个环节存在损失.运用平衡方程对相关环节中的损失进行计算,建立了系统的分析数学模型，并针对一气动汽车动力系统实例，应用该模型仿真计算得到了系统的流图，图示结果表明，最终做功输出的不到总有用能量的1/3，尾气排放、节流减压和泄漏等原因引起的损失分别达43.2%、18.3%和7.8%，对系统整体效率有较大的影响.     

有关设计生成数字地面模型的几点建议

关于影响数字地面模型精度的因素问题，不同研究机构的科研人员进行过大量的实验研究，并成功获得了影响数字地面模型精度的因素，研究成果有着或多或少的相近之处，普遍认为原始数据点的三个属性（精度、密度和分布），地形特征以及建模方法是影响数字地面模型精度的主要因素。本分析了一些典型研究的成果，并列出一些建设性的提议，以提高数字地面模型生成过程中经济上，时间上和质量上的效率。     

在SuperVGA上实现魔术窗口

Game Buster是一个流行的游戏工具软件,它提供了各种强大的功能,其中有一项是魔术窗口,它可以把一个320×200×256的屏幕分割为四个小窗口,每个小窗口的内容都是一样的,如果屏幕上的内容变化,四个小窗口也都变化,这样不仅提高了分辨率而且增加了趣味。但要在自己的程序中使用这一功能则比较困难。由于GB是一个常驻程序,无法对其进行调试,也就不能搞清楚GB是如何实现的,笔者在分析了VGA的一些寄存器后,发现可以用Super VGA上的640×     

桶形基础平台沉浮过程稳性分析

对桶形基础平台下沉上浮过程的稳定性进行了理论分析;给出了模型试验和仿真结果．实验和分析结果表明,平台在下沉和上浮过程中的稳定性主要与吃水深度、平台的结构参数以及入水角等因素有关．在一定范围内,稳性与平台的摆动倾角关系不大．随着吃水深度的增加,平台的稳心高变大,但平台入水角减小,所以平台的容许摆动幅度降低．鉴于此,平台的沉浮稳性要综合各因素进行评价．     

Concentrated and gastight sampling technique of deepsea microplankton

A new sampling method of deepsea microplankton with function of in-situ concentrated sampling and gastight sampling was proposed. In-situ concentrated sampling technique was realized as follows: a microplankton membrane was used as filtration membrane, and a deepsea pump was used to pump seawater; the microplankton was captured and the density of microplankton was increased when seawater flow through the filtration membrane. Gastight sampling technique was realized as follows: a precharged accumulator was used as pressure compensator. During the process of lifting the sampler, the accumulator compensated the pressure drop continuously. The laboratory experimental results show that with in-situ concentrated sampling technique, in-situ concentrated sampling can be realized and the maximum concentration ratio reaches up to 500. With pressure compensation technique based on accumulator, gastight sampling can be realized. When sampling at 6 km and the precharge pressure of accumulator is 18 MPa, pressure drop of the sample is less than 2% compared with its original pressure. Deepsea experiment (at 1.9 km) results show that the sampler can realize in-situ concentrated sampling and gastight sampling.