磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于PLC的通信车配电机柜设计

本文根据通信车中各用电设备的用电特点,设计了以PLC为控制核心、以触摸屏为人机交互界面的配电机柜.通过传感器,实现电压、电流信号的采集.通过A/D转换模块,将传感器输出的模拟信号转换为PLC能识别的数字信号.通过触摸屏,实现各信号的实时显示及各用电设备的开关控制.     

复合材料切削温度影响因素的实验研究

从切削温度的影响因素出发,研究尼龙、45号钢以及碳纤维3种材料在车削加工过程中切削温度的变化规律。通过实验,改变切削参数,进行切削温度的测量并测得切削后的加工表面质量,研究了切削参数对切削温度的影响。实验结果表明,随着切削速度、进给量和背吃刀量的增加,切削温度升高,加工表面的粗糙度增大。为了研究刀具磨损对切削温度的影响,测量了相同切削参数下刀具不同磨损程度的切削温度和切削后的加工表面质量。分析发现,刀具磨损会造成切削温度的升高和表面粗糙度的增大。     

潜射导弹水下动载荷识别仿真分析

选择了Haar小波这一既具有对称性，又是有限紧支撑的正交小波，构造了高精度动态载荷识别模型，使得在满足实测响应个数远远小于导弹自由度数的情况下，可以识别出比较精确的动态载荷．针对8自由度弹簧质量块系统，使用传统的模态变换识别方法和使用离散正交的Haar小波作为正交矩阵的小波正交算子变换法进行了比较分析，结果证实了基于Haar小波的识别方法的优越性．使用小波方法仿真识别了某型导弹的振动载荷，与给定的仿真载荷相比，能给出有一定精度的识别结果，从而证明了辨识方法的可行性．     

新旧企业所得税法的比较

本文简述了企业所得税改革的背景,对企业所得税出台时机、改革原则进行了讲解,介绍了企业所得税改革后的主要内容,对新旧企业所得税的变化进行了对比,最后指出企业所得税的改革对促进我国经济结构优化和产业升级的方面的意义.     

混合砂对混凝土性能的影响研究

本文研究0～5mm矿山废石和天然砂不同掺加比例对混凝土性能的影响。试验结果表明,对于中低强度混凝土,0～5mm矿山废石的掺入可以改善混凝土的流动性和抗压强度;对于较高强度混凝土,由于胶凝材料数量较多,对骨料级配影响的主要因素转变为胶凝材料,0～5mm矿山废石在混凝土中胶凝材料少时的改善作用变为阻碍作用。     

MES系统在中国铝业山东分公司的应用

引言当今企业不仅要面对国内,而且要越来越直接的面对国际日益激烈的市场竞争。提高生产效率、降低生产成本、及时掌握全面而且准确的生产信息已成为当今企业的必然要求。与此形成强烈反差的是,在多数国内企业中仍延     

初识Ruby语言

Ruby(红宝石)是一种纯面向对象的解释性的脚本语言,它具有多种语言的优点,如SmallTalk的纯面向对象、Perl的便利、Eiffel的清晰语法。本文对Ruby语言做了一个大略的介绍。     

唐钢2560m^3高炉炉顶压力的控制

本文主要介绍唐钢2560m3高炉的顶压控制。主要包括顶压减压阀组控制、顶压TRT控制及顶压控制权的切换。     

通气超空泡临界通气率的水洞试验分析

形成通气超空泡所需的通气量是设计试验的一个重要参数,适当的通气量才能形成形态可控且减阻的理想超空泡.表征通气量的无量纲参数是通气率,形成超空泡的最小通气率称为临界通气率.在可连续通气水洞中对航行体缩比模型进行了通气超空泡试验,通过改变水洞工作段的来流速度和压力、模型比例和空化器等因素,获得了一系列不同形态的通气超空泡,分析了影响通气超空泡临界通气率的因素.