Development of belt conveyor driving system

A short review for the existing various driving methods for belt conveyor was given, which include the analysis and comparison about the advantages, disadvantages and suitable application range of these methods. Based on this the variable-frequency-control(VFC) method for belt conveyor drive was fully discussed with focus on its application in medium-high voltage range. The principle of Neutral Point Clamped (NPC) Three-Level Inverter using high-voltage IGBTs together with the control strategy of rotor field-oriented vector control for induction motor drive were illustrated.     

非完整移动机器人全局路径跟踪控制

根据制导路径跟踪理论,提出了一种非完整移动机器人全局路径跟踪控制方法.这一方法首先在路径坐标系上计算实际位置与期望位置的误差,利用制导的路径跟踪理论,导出消除该误差所需的姿态角和路径参数更新律,然后据此求解角速度及实际控制.文中还给出了初始路径参考点的计算方法,分析了路径跟踪方向和反转方法.稳定性分析证明该方法没有控制奇异点,受控闭环系统全局一致渐近稳定.最后通过移动机器人典型路径跟踪实验验证了所提出方法的可行性.     

平流层平台任务系统原型设计与研究

总结设计约束条件,实现了包括高精度光学成像、高精度平台稳像、任务控制管理、指令与数据传输、多用户数据应用等全功能的平流层平台信息系统原型.对系统主要指标计算、关键技术情况等进行说明.经试验与测试,证明本原型系统的体系结构设计正确,系统设计开发与实现切实可行.     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

聚合醇在钻井液中的应用

综述了聚合醇作为水基钻井液处理剂的开发背景，国外现有聚合醇主要剂种的化学结构及推荐用途(列表)，聚合醇的主要物化性质溶解性和浊点，聚合醇的抑制机理(渗透说，浊点说，吸附说)及国外3种应用效果良好的聚合醇钻井液体系(聚合醇／氯化钾／聚合物、聚合醇／沥青、聚合醇／羟基铝体系。表1参12。     

受非完整约束移动机器人的跟踪控制

讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.     

柔性关节微操作机器人自适应模糊预测控制

对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求,仿真结果验证了此方法的有效性.     

我厂铝电解槽电气绝缘设施的配置与管理

铝电解槽电气绝缘问题是铝电解槽装备的核心问题之一。正确认识电解槽的电气构成及特点．合理配置电气绝缘设施，对铝电解槽的安全生产有着非常重要的现实意义。本文介绍了我厂铝电解槽电气绝缘设施的配置情况，对绝缘损坏的原因及危害做了分析．并介绍了我厂电气绝缘设施的管理办法。     

浅谈如何进行计量业务的统计分析

本文简单介绍了计量业务分析的一般方法,它是计量管理人员在工作中应用较广的知识,对于计量事业的发展有重大的现实意义。     

增铊式非自行指示秤检定方法讨论

本文对增铊式非自行指示秤的称量误差检定操作方法进行了讨论,指出了传统检定操作方法的不合理之处,并提出了解决方案.以期望明确一种科学的、合理的标准操作方法,来规范台秤检定工作.