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针对飞行器舱板装配的现实需求,设计了能够自动完成装配任务的翻转机械系统。该机械系统主要由移动架车、水平移动机构、竖直移动机构和平面四杆机构( RPRR)等组成。在完成机构系统构型设计、结构设计的基础上,进行了运动规划,并应用ADAMS软件验证了系统工作的准确性和可靠性,结果表明各项运动特性符合设计要求。 相似文献
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