分布式多传感器融合系统仿真设计

本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.     

基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。     

基于证据方差的加权证据组合

DS证据理论在决策级信息融合中有着广泛应用.针对证据组合时的某些反直观结果问题提出一种新的基于证据方差的序贯式加权证据组合方法.首先基于Jousselme证据距离定义了证据方差.每一步证据组合时,依据当前既有证据组合结果序列的方差及当前步新证据加入后的序列方差来生成权重.基于所获权重修正新到证据及前一步组合结果,最后利用Dempster规则完成当前步证据组合.算例分析表明所提方法是合理有效的.     

Volterra 泛函级数在非线性系统辨识中的应用

利用Volterra泛函级数描述非线性系统，将非线性系统辨识问题转化为标准的最小二乘问题，并通过QR分解进行求解，在对输入矩阵P进行Householder变换过程中，提出利用输入向量对输出向量的影响因子进行P阵的列选择，同时完成模型辨识，有效地克服了Volterra泛函数辨识中维数灾难问题，数字仿真表明了该方法的有效性。     

基于方向可调滤波器的不同焦点图像融合

该文提出了一种基于方向可调滤波器的图像融合新方法。在该方法中,采用方向可调滤波器及其Hilbert变换组成的正交滤波器组,分析两幅不同焦点图像的高频成分中的主要方向及局部方向能量,自动判别出每幅源图像中的清晰部分,并把各个清晰区域融合入结果图像中。仿真试验表明,这种算法能很好地保存图像边界及纹理信息,并具有较好的综合感观。     

消除非线性随机干扰的一种方法

基于ＢＰ神经网络的训练规则，针对具有大惯性，大滞后和各种不确定因素影响的非线性系统，设计了一种能消除非线性随机干扰引起的混纯现象的神经网络，并已和执行器、喷油嘴等器件组成系统联机调试、效果理想。     

分布式网络监控系统的设计

在系统地分析了三峡大坝施工现场的生产特点和设备特点的基础上，设计了一种基于组态王组态软件的分布式网络监控系统，开发了其相应的实施监控软件包，实际运行表明，该套系统具有可靠性高，实时性能好及智能化程度高的特点。     

实测数据的降秩空时自适应处理方法

本文介绍了两种在广义旁瓣相消器结构上的降秩空时自适应处理方法:主分量法和互谱法,这两种方法是利用杂波和干扰的低秩属性,应用采样数据来构造降维转换矩阵。最后对MountainTop计划进行了详细的描述,并对从MountainTop计划测得的数据,应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性。     

一种基于混沌和GFRF的故障诊断方法

提出了一种基于相空间重构和广义频谱响应函数 (GFRF)算法的复杂电子系统故障诊断方法 ,该方法将复杂电子系统中参数变异演化造成的不稳定因素作为研究对象 ,利用相空间重构和Γ test算法将系统的观测数据构造成伪输入 /输出对 ,用GFRF的简化模型辨识算法计算系统的三阶GFRF核 ,用数据替代法生成系统故障数据 ,借助于对系统的互调失真的跟踪与估计 ,实现系统故障的检测与识别。实验结果表明 ,该故障诊断方法可准确地检测出复杂电子系统中的故障现象     

多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。