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101.
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于中心轮廓距离提出不规则形状的自适应方法.其次,针对扩展目标在运动过程中可能发生的形状突变问题,结合滑动窗口构造检测统计量对目标形变进行实时检测,并提出自适应轮廓快速逼近算法对形状突变的扩展目标进行实时跟踪.然后,提出一种拟Jaccard距离作为形状估计质量的评价指标.最后,仿真实验验证了本文所提算法的有效性. 相似文献
102.
103.
基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究 总被引:3,自引:1,他引:2
基于Volterra级数的非线性传递函数表示,针对一类离散非线性系统,提出了直接利用开环稳定性判断系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真验证了此判据的有效性。 相似文献
104.
首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好. 相似文献
105.
基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
相关跟踪法能有效地跟踪目标,但非常费时。序贯相似检测法结合了粗-精搜索策略,在跟踪性能和时间上都有很大改进,但在处理时间上还有进一步提高的可能。基于特征点的跟踪方法在跟踪时运算量小,但提取目标的特征时需要大量运算,且特征点的提取往往不理想。针对以上不足,论文提出了基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法,该算法采用环形像素点为特征点,在借鉴序贯相似检测法的基础上,对匹配区域先进行粗搜索以确定待匹配窗口,再进行精搜索以确定正确的匹配窗口,最后利用相关跟踪法中的归一化相关系数确定模板的更新策略。实验结果表明,该算法不仅能稳定地跟踪目标,与相关跟踪法和序贯相似检测法相比,在处理时间上具有明显的优越性。 相似文献
106.
107.
在实际的目标跟踪场景中,普遍存在非高斯过程噪声和/或量测噪声,以及非高斯先验信息等情况,针对这一问题,提出一种新的解决非线性/非高斯系统滤波问题的非线性滤波算法,即高斯和求积分卡尔曼滤波(GSQKF)算法。仿真实验将新算法与标准的粒子滤波算法进行了比较,表明新算法是一种非常有效的非线性滤波算法。 相似文献
108.
109.
基于图象的实时浓谈算法 总被引:1,自引:0,他引:1
Phong浓淡算法巨大的计算量一直是阻碍其广泛使用的最主要原因之一,为了以较低的代价实现类似的光照效果,本文提出了一种基于图象的环境较理映射思想来实现实时的近似Phong效果的浓淡方法。采用预先定义的光照纹理与简化的纹理映射方法。使得本文的方法具有较高的效率,同时几乎不损失生成画面的质量,可以在低端系统中实现实时的仿Phong浓淡效果。 相似文献
110.