自适应不规则形状扩展目标跟踪算法

针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于中心轮廓距离提出不规则形状的自适应方法.其次,针对扩展目标在运动过程中可能发生的形状突变问题,结合滑动窗口构造检测统计量对目标形变进行实时检测,并提出自适应轮廓快速逼近算法对形状突变的扩展目标进行实时跟踪.然后,提出一种拟Jaccard距离作为形状估计质量的评价指标.最后,仿真实验验证了本文所提算法的有效性.     

多变量自校正控制的分解-协调算法

本文以大型玻璃窑炉的控制为背景,提出对一类多变量系统的分解-协调自校正控制算法.此方法的计算量与完全分散化的单变量自校正算法相当,但精度有所提高.仿真结果表明,此方法对一类系统的控制比较有效.     

基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的非线性传递函数表示,针对一类离散非线性系统,提出了直接利用开环稳定性判断系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真验证了此判据的有效性。     

基于分数维数的非线性相关度及其应用1)

首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好.     

基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法

相关跟踪法能有效地跟踪目标,但非常费时。序贯相似检测法结合了粗-精搜索策略,在跟踪性能和时间上都有很大改进,但在处理时间上还有进一步提高的可能。基于特征点的跟踪方法在跟踪时运算量小,但提取目标的特征时需要大量运算,且特征点的提取往往不理想。针对以上不足,论文提出了基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法,该算法采用环形像素点为特征点,在借鉴序贯相似检测法的基础上,对匹配区域先进行粗搜索以确定待匹配窗口,再进行精搜索以确定正确的匹配窗口,最后利用相关跟踪法中的归一化相关系数确定模板的更新策略。实验结果表明,该算法不仅能稳定地跟踪目标,与相关跟踪法和序贯相似检测法相比,在处理时间上具有明显的优越性。     

基于Lyapunov指数的非线性模拟电路故障诊断方法

本文介绍一种基于计算最大Lyapunov指数的非线性模拟电路故障诊断方法，它应用混沌方法对一个变周期的多谐振荡器的输出信号进行处理，利用数据替代法生成电路故障数据，借助于小数据量法计算相应的最大Lyapunov指数，将这种混沌特性分析应用于强非线性模拟电路的故障诊断，并对混沌时间序列相空间重构中的延迟时间间隔和嵌入维数的选取方法进行了讨论；结合实例对该方法进行了计算验证。     

一种新的非线性目标跟踪方法

在实际的目标跟踪场景中,普遍存在非高斯过程噪声和/或量测噪声,以及非高斯先验信息等情况,针对这一问题,提出一种新的解决非线性/非高斯系统滤波问题的非线性滤波算法,即高斯和求积分卡尔曼滤波（GSQKF）算法。仿真实验将新算法与标准的粒子滤波算法进行了比较,表明新算法是一种非常有效的非线性滤波算法。     

非凸稳态优化控制新方法——双迭代法

本文针对带有输出关联不等式约束的非凸稳态优化控制问题，提出了一种新的双迭代算法，虎法具有全局单调收敛性，应用条件较弱。最后的仿真结果也说明了该算法的有效性。     

基于图象的实时浓谈算法

Ｐｈｏｎｇ浓淡算法巨大的计算量一直是阻碍其广泛使用的最主要原因之一，为了以较低的代价实现类似的光照效果，本文提出了一种基于图象的环境较理映射思想来实现实时的近似Ｐｈｏｎｇ效果的浓淡方法。采用预先定义的光照纹理与简化的纹理映射方法。使得本文的方法具有较高的效率，同时几乎不损失生成画面的质量，可以在低端系统中实现实时的仿Ｐｈｏｎｇ浓淡效果。     

大型CPT玻璃窑炉计算机控制系统

在不影响正常生产的情况下,作者先对大型彩色显象管(CPT)玻璃窑炉进行了分析和建模,然后针对不同回路采用了修正PID、前馈补偿与解耦、非线性补偿和自校正控制等方法,有效地控制了窑炉的各工艺参数。该系统软件采用任务管理方式,结构合理,易于开发。该系统投入长期运行后,在降低能耗、提高产品数量和质量,以及延长窑炉寿命等方面有显著经济效益。