基于证据距离与不确定度的证据组合方法

Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证据组合问题,往往引发反直观结果.针对这一问题,提出一种新的加权证据组合方法.该方法同时利用证据距离和证据不确定度来生成权重进而修正待征组合证据,并取得合理的组合结果.实验结果表...     

利用遗传算法的垂直命中导引律研究

导引问题是鱼雷实现精确制导,完成对目标有效攻击的关键.本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题.首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势,在研究了遗传算法特性的基础上,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角自导导引算法,并且进行了相应的仿真试验研究.仿真结果表明,本文提出的基于遗传算法的垂直命中导引律具有响应速度快、鲁棒性强的优点,很好地解决了鱼雷导引过程中导引律的收敛性问题,具有工程实用价值.     

一类具有Markovian参数的随机微分时滞方程的指数稳定性

对Hilbert空间中具有Markovian参数的随机泛函微分时滞方程的指数稳定性进行了讨论。利用指数鞅公式,Lyapunov函数和一些不等式给出系统指数稳定的充分条件。这是对已有结果的完善和推广。通过一个例了对本文的结论进行了说明。     

广义频率响应函数理论及其应用

介绍了广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）的基本原理和基本性质,研究了基于ＧＦＲＦ模型非参数模型的辨识算法,并尝试把ＧＦＲＦ理论应用于非线性系统的故障诊断,探讨了从ＧＦＲＦ谱中提取故障特征信息的方法。经实际使用,取得了较为显著的成效。     

气垫式流浆箱仿人协调控制的实现

分析气垫式流浆箱的控制机理，基于操作者的操作经验和控制理论，组成一个基于仿人协调控制的流浆箱控制系统，实际使用表明该系统组成简单，运行可靠，操作方便。     

不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法

讨论了不确定时变时滞系统的基于观测器后次稳定性问题,有两类不确定性被讨论,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式,我们证明了几个关于二次稳定性的定理,通过求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程可以获得系统可二次稳定的状态反馈控制器,最后,通过实例验证了上述结果。     

输出多采样反馈控制器及系统稳定性

针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统．并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统．给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件．     

基于雷达和图像融合的3D车辆定位与识别

本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别.     

基于DSP的上网方案的软硬件设计与实现

介绍了TMS320VC33芯片与RTL8019网卡的硬件接口电路的设计以及网卡驱动程序的开发,并将TCP/IP协议嵌入到TMS320VC33芯片中;讨论了TCP/IP协议簇的分层次实现,并根据应用的需要对DSP中实现的TCP/IP协议进行了必要的简化,实现了DSP的上网功能。     

综合边缘检测和区域生长的红外图像分割方法

针对红外图像的特点,提出了一种综合应用边缘检测和区域生长方法的图像分割方法。其思路为:先对图像进行边缘提取,得到边缘像素点集;然后利用该点集的平均灰度和目标区域的连通性作为生长判决条件,采用区域生长法实现图像分割。仿真结果表明,该方法能快速准确有效地实现红外图像分割,避免了单独使用边缘提取或区域生长法进行图像分割时的典型分割错误。